本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

张小红，男，工学博士，现任武汉大学“珞珈学者”特聘教授、博士生导师、空间定位与导航工程研究所所长。兼任国际大地测量协会（IAG）非差模糊度解算及PPP-RTK 工作组主席，CPGPS 协会执行委员会委员，中国卫星导航定位协会教育与发展专业委员会主任委员，中国测绘学会大地测量专业委员会委员，《导航定位学报》、《全球定位系统》等杂志编委等。主要从事卫星导航定位技术及其应用、组合导航等方面的教学和研究工作。先后主持国家863、国家自然科学基金、武汉市晨光计划等科研项目十余项，参加国家973、创新研究群体科学基金、国家自然科学基金、国际合作等科研项目三十余项；获省部级科技进步奖5项。