随着信息技术的快速发展，无人机得到了广泛应用，为满足行业企业的人才需求，许多院校已开设无人机技术专业或相关课程。本书结合高职院校的教学要求进行编写，系统地介绍无人机的技术知识与应用技能。全书共7章，内容包括无人机的结构及飞行原理、无人机的动力系统及通信系统、无人机的电子设备系统、无人机的组装与调试、无人机的飞行与控制、无人机的应用、无人机的飞行安全。本书内容全面、深入浅出、通俗易懂，读者通过学习本书可轻松掌握无人机的飞行控制技术。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校及培训班的教材，以及无人机爱好者的参考书。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案，详见前言。

贾海瀛 硕士，教授，在天津职业大学多年从事"数字电子技术”"传感器技术及应用”"无人机技术与操控”等专业课程的教学与研究工作，积累了丰富的教学和实践经验，有多项研究成果和著作，已发表论文20篇（11篇核心期刊），指导学生参加全国大学生电子竞赛获全国一等奖3项等。

第1章　无人机的结构及飞行原理 1
1.1　无人机的分类与航空模型 1
1.1.1　无人机的概念 1
1.1.2　无人机的分类 1
1.1.3　无人机与航空模型的区别 3
1.2　无人机的性能、用途和选型 4
1.2.1　无人机的性能 4
1.2.2　无人机的用途和选型 6
1.3　无人机的空气动力学原理 10
1.3.1　空气动力学的概念 10
1.3.2　大气环境基础知识 10
1.3.3　大气的物理性质 14
1.3.4　气流的特性 15
1.4　无人直升机的结构及飞行原理 19
1.4.1　无人直升机的结构 19
1.4.2　无人直升机的飞行原理 22
1.5　固定翼无人机的结构及飞行原理 24
1.5.1　固定翼无人机的结构 24
1.5.2　固定翼无人机的飞行原理 27
1.6　多旋翼无人机的结构及飞行原理 30
1.6.1　多旋翼无人机的结构 30
1.6.2　多旋翼无人机的飞行原理 35
习题1 37

第2章　无人机的动力系统及通信系统 38
2.1　无人机的动力系统 38
2.1.1　螺旋桨 38
2.1.2　电动机 40
2.1.3　电调 41
2.1.4　电池 42
2.2　无人机的通信系统 44
2.2.1　遥控器 44
2.2.2　自动驾驶仪 46
2.2.3 地面站 47
2.2.4　数据传输电台 47
习题2 48

第3章　无人机的电子设备系统 49
3.1　无人机的自动驾驶仪 49
3.1.1　自动驾驶仪的基本概念 49
3.1.2　自动驾驶仪的组成 51
3.1.3　自动驾驶仪的原理 52
3.2　无人机的导航系统 53
3.2.1 GPS 53
3.2.2 惯性导航系统 56
3.2.3 GLONASS 58
3.2.4 北斗卫星导航系统 59
3.2.5 组合导航系统 61
3.3　无人机的舵机系统 62
3.3.1　舵机系统的基本概念 62
3.3.2　舵机的结构及性能 63
3.4　无人机的传感器系统 65
3.4.1　陀螺仪 65
3.4.2 加速度计 68
3.4.3 磁罗盘 68
3.4.4 倾角传感器 69
3.4.5 电流传感器 70
3.4.6 超声波传感器 70
3.4.7 光流测速计 70
3.4.8 摄像机 71
3.5　无人机的摄像系统 72
3.5.1 摄像机的组成 73
3.5.2 摄像机的主要参数 74
3.5.3　摄像系统的作用 74
习题3 76

第4章 无人机的组装与调试 77
4.1 无人机组装与调试常用的工具及材料 77
4.1.1 工具 77
4.1.2 材料 78
4.2 无人直升机的组装与调试 79
4.2.1 组装步骤 79
4.2.2 调试方法 82
4.3 固定翼无人机的组装与调试 87
4.3.1 组装步骤 87
4.3.2 调试方法 91
4.4 多旋翼无人机的组装与调试 92
4.4.1 组装步骤 92
4.4.2 调试方法 114
实验1 拆装无人机 119
习题4 124

第5章 无人机的飞行与控制 125
5.1 遥控器的组成与功能 125
5.1.1 遥控器的组成 125
5.1.2 遥控器的功能 128
5.2 无人机的飞行方法 131
5.2.1 飞行前的检查与校准 131
5.2.2 无人机的日常检查与保养 133
5.2.3 无人机的飞行基础 134
5.2.4 无人机的飞行技巧 137
5.2.5 无人机飞行突发情况处理 138
5.3 无人机的飞行模式 139
5.3.1 GPS模式 139
5.3.2 运动模式 140
5.3.3 姿态模式 141
5.3.4 手动模式 141
实验2 大疆精灵3无人机试飞 142
习题5 160

第6章 无人机的应用 161
6.1 航拍摄影 161
6.1.1 航拍摄影基础 161
6.1.2 无人机航拍摄影技巧 164
6.2 摄影测量 166
6.2.1 摄影测量基础 166
6.2.2 无人机摄影测量的优势 167
6.3 遥感测绘 167
6.3.1 测绘基础 167
6.3.2 遥感基础 178
6.3.3 无人机遥感任务设备 183
6.3.4 无人机遥感的应用 195
习题6 206

第7章 无人机的飞行安全 207
7.1 无人机航空危险天气 207
7.1.1 危险天气的定义 207
7.1.2 航空危险天气的分类 207
7.2 航空交通规则 209
7.2.1 空中交通管制 209
7.2.2 民用无人机空中交通管理办法 210
7.3 无人机的飞行运营 211
7.3.1 无人机飞行任务审批 211
7.3.2 无人机的飞行空域管理 212
7.4 无人机飞行法律法规 214
7.4.1 《民用航空法》概述 214
7.4.2 无人机违规飞行处罚 214
习题7 215
参考文献 216