本书是俄罗斯油气钻井工程专家关于管柱力学与下部钻具组合设计方面的专著。内容分4章，第4章从油气井管柱的稳定性出发，建立其受力变形的微分方程，求解并进行分析和讨论；第2章介绍定向钻井工艺特点和下部钻具组合的设计；第3章讨论在考虑钻头和地层的切削异性时防斜、造斜、稳斜钻具的设计和计算；第4章讨论下部钻柱组合的刚度和对可通过性的影响评价。本书可供相关高校油气钻井、钻探工程专业的高年级学生、研究生、博士生和青年教师阅读，也可供现场工程技术人员学习参考，特别是对有关专业研究人员了解俄罗斯定向钻井的理论研究和技术状况有较好参考价值。