本书阐述了大地天文测量的基础理论、基本原理、观测与数据处理方法，包括时空基准理论与实用天文测量两部分内容。全书共八章，分别详述了大地天文测量的任务与作用、空间坐标系的建立及其相互关系、时间计量系统及其相关技术、天文观测的影响因素及处理方法、天体视位置计算、大地天文测量原理与传统方法、天文测量成果的归算、新型天文测量系统等内容。