本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机*新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。本书配有二维码，扫码可以直接观看无人机模拟飞行、无人机训练、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技的实例。

本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业技术院校和技工院校无人机专业的规范训练教材，又可作为无人机培训用书，还可供无人机中、高等从业者与爱好者参考。

序

前言

第1章
无人机概述 / 001

1.1
无人机及驾驶员 / 001

1.2
多旋翼无人机 / 001

1.3
无人机的用途 / 002

1.4
无人机与航空模型的区别 / 004

1.5
无人机与航模可以实现相互转换 / 004

第2章
无人机安全 / 006

2.1
无人机安全法规 / 006

2.2
无人机安全防范 / 009

2.3
无人机安全操作防范措施 / 013

第3章
模拟飞行 / 019

3.1
模拟飞行的优势 / 019

3.2
遥控器双手操作方法 / 020

3.3
认识遥控器 / 020

3.4
凤凰模拟飞行软件 / 022

3.5
模拟器训练 / 035

3.6
睿思凯遥控器 / 051

3.7
FREERIDER 模拟飞行软件及训练 / 052

3.8
乐迪遥控器 / 057

3.9
Liftoff 模拟飞行软件 / 061



第4章
微型无人机训练 / 063

4.1
安全 / 063

4.2
微型无人机初级训练及考核 / 065

4.3
微型无人机中级训练及考核 / 082

4.4
微型无人机高级训练及考核 / 089

第5章
穿越机训练 / 094

5.1
安全 / 094

5.2
穿越机经常遇到的障碍 / 097

5.3
穿越机第三视角（目视）基础训练 / 098

5.4
穿越机第一视角——初级训练 / 103

5.5
穿越机第一视角——中级训练
106

5.6
穿越机第一视角——高级训练 / 111

5.7　穿越机训练场地 / 118

5.8　穿越机小竞赛 / 119

第6章
自动飞行训练 / 122

6.1
基本术语 / 122

6.2
地面站 / 123

6.3
自动航线规划 / 141

6.4
自动飞行（AUTO）训练 / 146

第7章
无人机智能集群编程飞行技术简介 / 148

7.1
无人机编队 / 148

7.2
无人机智能集群常用学习软件：Scratch和Python / 149

7.3
无人机智能集群硬件 / 151

7.4
无人机智能集群应用 / 153


XII

无人机操控与竞技



第8章
无人机竞技 / 155

8.1　竞速 / 155

8.2　空战 / 157

8.3　无人机装配、调试竞技 / 158

8.4　模拟器竞技 / 159

8.5　侦察竞技 / 159

第9章
无人机竞赛规则与标准 / 160

9.1
2017年中国无人机公开赛CDR竞赛规则 / 160

9.2
2018世界无人机锦标赛中国队选拔赛 / 165

9.3　D1无人机大赛赛事裁判标准 / 175

9.4
全国航空锦标赛江西站比赛规则 / 178

9.5
2018年珠海无人机竞速赛
/ 180

9.6
2018年深圳技能大赛——“好技师” / 190

9.7
赛道 / 196

第10章
职业出路 / 198

10.1
定位 / 198

10.2
无人机驾驶员可从事的工作 / 199

第11章
国内主要联盟、俱乐部、战队 / 209

11.1
竞速联盟 / 209

11.2
俱乐部 / 211

11.3
战队 / 215

参考文献 / 217