本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材，是机械类、机电类专业的教学用书。全书共分9章，内容包括液压传动和流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统分析、气压传动技术、液压传动虚拟仿真技术，章后附有练习题，便于读者检验学习成果。为方便实验教学，书后附有实验，各学校可根据实际情况选取。液压仿真技术与实验相关技能的训练，使读者在学习知识和技能训练的过程中，初步形成解决液压与气压系统实际问题的综合职业能力。书中配套视频动画等数字资源，可扫描二维码观看，另外提供电子课件等（可到QQ群410301985下载）。
本书的内容编写以成果导向展开，自始至终贯彻职业教育定向性、实用性和先进性原则，力求贴近高职教育教学改革实际，努力减少理论知识与计算公式的推导，便于学生按“果”索骥，以培养高技能人才为目标，深入浅出，图文并茂，选编了较多的应用实例。本书增添了“课程思政”相关内容，以传统文化及相关发表文章为载体，既培养学生继承优秀传统文化意识，又培养学生专业发展信心、企业文化认可等方面的综合素养。既能保障教学的有效实施，又能实现课程育人目标，使该教材成为教、学、育人一体化的载体。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、函授学院、成人教育学院等机械类及机电类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。

黎少辉，教授，曾任中国惠普工程师，江苏省“333工程”高层次人才；江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。

第1章 液压传动和流体力学基础1
1.1 液压传动工作原理1
1.1.1 液压传动工作原理2
1.1.2 液压系统构成及图形符号2
1.1.3 液压传动系统优缺点4
1.2 液压传动工作介质选择4
1.2.1 液压油主要性质5
1.2.2 液压传动工作介质种类与选择7
1.2.3 液压油污染及控制措施9
1.3 流体力学基础9
1.4 流体动力学12
1.4.1 基本概念13
1.4.2 连续性方程与伯努利方程15
1.5 液体在管路中流动时压力损失17
1.6 液体流经孔口及缝隙时压力-流量特性20
1.6.1 小孔流量21
1.6.2 缝隙流量22
1.7 液压冲击及气穴现象25
练习题26

第2章 液压动力元件27
2.1 容积式液压泵工作原理27
2.2 液压泵主要性能参数28
2.3 齿轮泵30
2.3.1 齿轮泵工作原理31
2.3.2 外啮合齿轮泵结构特点和应用32
2.4 叶片泵34
2.4.1 单作用叶片泵34
2.4.2 限压式变量叶片泵35
2.4.3 双作用叶片泵36
2.5 柱塞泵38
2.6 液压泵选用39
2.7 液压泵噪声40
练习题40

第3章 液压执行元件42
3.1 液压缸典型结构和组成42
3.1.1 单缸活塞式液压缸结构42
3.1.2 液压缸密封46
3.2 液压缸的设计49
3.2.1 液压缸主要参数49
3.2.2 液压缸主要形式50
3.2.3 液压缸主要尺寸计算53
3.3 液压马达54
练习题55

第4章 液压控制元件57
4.1 方向控制阀57
4.1.1 单向阀58
4.1.2 换向阀59
4.2 压力控制阀65
4.2.1 溢流阀65
4.2.2 减压阀69
4.2.3 顺序阀71
4.2.4 压力继电器72
4.3 流量控制阀74
4.3.1 节流口流量特性和形式74
4.3.2 调速阀75
4.4 新型阀78
4.4.1 插装阀78
4.4.2 叠加阀80
4.4.3 比例阀81
练习题83

第5章 液压辅助元件85
5.1 油箱85
5.2 过滤器87
5.3 热交换器89
5.4 蓄能器91
5.5 油管组件94
练习题96

第6章 液压基本回路97
6.1 方向控制回路98
6.2 压力控制回路99
6.2.1 调压回路100
6.2.2 减压和增压回路101
6.2.3 保压回路103
6.2.4 卸荷回路104
6.2.5 平衡回路105
6.3 速度控制回路107
6.3.1 节流调速回路107
6.3.2 容积调速回路113
6.3.3 容积节流调速回路116
6.3.4 调速回路比较和选用118
6.4 快速运动回路和速度换接回路118
6.4.1 快速运动回路118
6.4.2 速度换接回路120
6.5 多缸动作回路122
6.5.1 顺序动作回路123
6.5.2 同步回路124
6.5.3 多缸快慢速互不干涉回路125
练习题126

第7章 典型液压系统分析130
7.1 汽车起重机液压系统130
7.2 装载机液压系统134
7.3 滑阀式液压伺服转向系统138
7.4 组合机床动力滑台液压系统139
7.5 注塑机液压系统143
7.6 车床液压系统147
7.7 液压系统常见故障及其排除149
练习题152

第8章 气压传动技术154
8.1 气压传动概述154
8.2 气源装置与气动辅助元件156
8.2.1 气源装置156
8.2.2 气动辅助元件160
8.3 气动执行元件161
8.3.1 气缸161
8.3.2 气动马达165
8.4 气动控制元件166
8.4.1 方向控制阀166
8.4.2 压力控制阀171
8.4.3 流量控制阀172
8.4.4 气动逻辑元件173
8.5 气动基本回路177
8.5.1 换向回路177
8.5.2 压力控制回路178
8.5.3 速度控制回路179
8.5.4 其他常用回路179
8.6 典型气动回路分析183
8.6.1 气动机械手气压传动系统183
8.6.2 气动钻床气压传动系统186
8.6.3 工件夹紧气压传动系统187
8.7 气动系统使用和维护188
8.7.1 气动系统安装和调试188
8.7.2 气动系统使用与维护190
练习题191

第9章 液压传动虚拟仿真技术193
9.1 Automation Studio软件193
9.2 Automation Studio软件界面194
9.3 实例操作196
练习题204

附录 实验205
实验1 认识液压系统205
实验2 液压泵的拆装206
实验3 液压传动系统调速回路组装实验207
实验4 液压传动系统顺序回路组装实验209
实验5 双作用气缸的速度控制210
实验6 气动双缸往复电-气联合控制回路211

参考文献212