本书是以介绍液压传动为主、气压传动为辅的机械类和机电类专业的教学用书。全书共7章，内容包括液压传动和流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件与液压基本回路、液压辅助元件、典型液压系统分析、气压传动技术等。书中以二维码的形式插入大量的微课动画或视频，章后附有小结及思考与练习题，便于读者学习。大部分章节后面安排了必要的实验和相关技能训练，方便读者在学习知识和技能训练的过程中，初步形成解决液压与气压系统实际问题的综合职业能力和自学能力。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、函授学院和成人教育学院等大专层次的机械类及机电类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。
1.设计大量的典型工程实例、注重实用、强调能力的培养；
2.提供丰富的信息化资源和配套资料，书中重点知识设计有针对性的微课动画和视频，读者可以通过手机扫描二维码的形式学习知识点，信息化手段帮助读者学习。
3.采用最新国家标准（GB/T 7861—2009、GB 111181—2011）修订教材内容。
毛好喜，从事多年一线教学工作，教学经验丰富丰富。主编《液压与气动技术》教材1部共3版，参编教材多部，主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
第1章 液压传动和流体力学基础 1
1.1 液压传动的概念及工作原理 1
1.1.1 液压传动的基本概念 1
1.1.2 液压传动的基本原理 1
1.2 液压传动系统的组成及其元件的总体布局 2
1.2.1 液压传动系统的组成 2
1.2.2 液压传动系统的图形符号 3
1.2.3 液压传动系统元件的总体
布局 3
1.3 液压传动系统的应用和特点 4
1.3.1 液压传动的工程应用 4
1.3.2 液压传动系统的优点 6
1.3.3 液压传动系统的缺点 6
1.4 液压油 7
1.4.1 液压油的作用和种类 7
1.4.2 液压油的物理性质 7
1.4.3 液压油的选用 9
1.5 流体静力学基础 9
1.5.1 流体静压力及其特性 10
1.5.2 流体静力学基本方程及其应用 11
1.6 流体动力学基础 12
1.6.1 基本概念 12
1.6.2 连续性方程及其应用 13
1.6.3 伯努利方程及其应用 14
1.7 液体在管道中的流动状态和压力损失 16
1.7.1 液体的流动状态及其
判别 16
1.7.2 液体在管中流动的压力
损失 17
1.8 液体流经孔口及缝隙的特性 18
1.8.1 液体流经孔口的流量-压差特性 18
1.8.2 液体流经缝隙的流量-压差特性 19
1.9 液压冲击及空穴现象 20
1.9.1 液压冲击 20
1.9.2 空穴现象 21
实验与实训 22
实验一 液压系统中工作压力的
形成原理 22
本章小结 24
思考与练习 25
第2章 液压动力元件 27
2.1 液压泵的工作原理 27
2.1.1 容积式液压泵的工作
原理 27
2.1.2 常用容积式液压泵 28
2.1.3 液压泵的主要性能和
参数 28
2.1.4 液压泵与原动机功率的
匹配 30
2.2 齿轮泵 31
2.2.1 外啮合齿轮泵 32
2.2.2 内啮合齿轮泵 34
2.3 叶片泵 35
2.3.1 双作用叶片泵 35
2.3.2 单作用叶片泵 36
2.3.3 限压式变量叶片泵 37
2.4 柱塞泵 38
2.4.1 径向柱塞泵 39
2.4.2 轴向柱塞泵 40
2.5 螺杆泵 40
2.6 常用液压泵的性能比较及选用 41
实验与实训 42
实验二 液压泵工作压力的调节 42
实验三 齿轮泵的拆装 44
本章小结 45
思考与练习 46
第3章 液压执行元件 47
3.1 液压缸 47
3.1.1 液压缸的作用和分类 47
3.1.2 活塞式液压缸 47
3.1.3 柱塞式液压缸 50
3.1.4 增压缸 50
3.1.5 摆动式液压缸 51
3.2 液压缸的典型结构和组成 53
3.2.1 液压缸的典型结构 53
3.2.2 液压缸的组成 53
3.3 液压马达 55
3.3.1 液压马达的作用和分类 55
3.3.2 液压马达的工作原理 56
3.3.3 液压马达的图形符号 58
3.3.4 液压马达的性能参数 59
实验与实训 60
实验四 液压缸性能测试实验 60
本章小结 62
思考与练习 62
第4章 液压控制元件与液压基本
回路 64
4.1 液压阀与液压基本回路概述 64
4.1.1 液压阀的类型 64
4.1.2 液压阀的性能参数 65
4.1.3 液压阀的基本要求 65
4.2 方向控制阀与方向控制回路 66
4.2.1 单向阀 66
4.2.2 换向阀 67
4.2.3 方向控制回路 75
4.3 压力控制阀与压力控制回路 77
4.3.1 溢流阀 77
4.3.2 减压阀 80
4.3.3 顺序阀 81
4.3.4 压力继电器 83
4.3.5 压力控制回路 84
4.3.6 压力控制阀常见故障及其排除方法 89
4.4 流量控制阀及速度控制回路 90
4.4.1 节流阀 90
4.4.2 调速阀 91
4.4.3 速度控制回路 92
4.5 其他液压控制阀 97
4.5.1 插装阀 97
4.5.2 叠加阀 98
4.5.3 电液伺服阀 100
4.5.4 电液比例控制阀 101
4.6 多缸工作控制回路 105
4.6.1 同步回路 105
4.6.2 顺序动作回路 106
4.6.3 多执行元件互不干扰
回路 107
4.7 液压马达的其他回路 108
实验与实训 109
实验五 液压阀的拆装 109
实验六 基本换向阀换向回路的
安装与调试 112
实验七 单级调压回路安装与
调试 114
实验八 减压回路的安装与
调试 116
实验九 两级换速控制回路的
安装与调试 118
本章小结 122
思考与练习 122
第5章 液压辅助元件 126
5.1 油箱 126
5.2 冷却器和加热器 128
5.3 过滤器 129
5.4 密封装置 131
5.5 蓄能器 132
5.6 油管及管接头 134
本章小结 135
思考与练习 135
第6章 典型液压系统分析 136
6.1 组合机床动力滑台液压系统 136
6.1.1 YT4543型液压动力滑台
液压系统概述 136
6.1.2 YT4543型液压动力滑台
液压系统的工作原理 137
6.1.3 YT4543型液压动力滑台
液压系统的特点 138
6.2 180t钣金冲床液压系统 138
6.2.1 概述 138
6.2.2 180t钣金冲床液压系统的工作原理 140
6.2.3 180t钣金冲床液压系统的特点 140
6.3 ?“穿地龙”机器人液压控制
系统 141
6.3.1 “穿地龙”机器人主机
功能结构 141
6.3.2 “穿地龙”机器人液压控制
系统及其工作原理 142
6.3.3 “穿地龙”机器人液压控制
系统的特点 143
6.4 塑料注射成形机液压系统 143
6.4.1 概述 143
6.4.2 SZ-250A型注塑机液压
系统工作原理 143
6.4.3 SZ-250A型注塑机液压
系统的特点 146
6.5 油罐封头双动拉伸液压机系统 147
6.5.1 主机功能结构 147
6.5.2 液压系统及其工作原理 148
6.5.3 液压系统的特点 150
6.6 液压传动系统常见故障及其
排除方法 151
6.6.1 液压系统的工作压力失常，
压力上不去 151
6.6.2 欠速 152
6.6.3 液压元件常见故障与
排除 152
本章小结 156
思考与练习 157
第7章 气压传动技术 160
7.1 气压传动概述 160
7.1.1 气压传动系统的工作原理及组成 160
7.1.2 气压传动系统的特点 161
7.2 气源装置及辅助元件 161
7.2.1 气源装置 162
7.2.2 气动辅助元件 164
7.3 气动执行元件 171
7.3.1 气缸 171
7.3.2 气动马达 173
7.4 气动控制元件 174
7.4.1 方向控制阀 175
7.4.2 流量控制阀 178
7.4.3 压力控制阀 179
7.4.4 逻辑控制阀 181
7.5 真空元件 184
7.5.1 真空发生器 184
7.5.2 真空吸盘 186
7.5.3 真空减压阀 186
7.5.4 真空开关 187
7.6 气动基本回路 187
7.6.1 方向控制回路 187
7.6.2 速度控制回路 188
7.6.3 压力控制回路 189
7.6.4 顺序动作回路 190
7.6.5 安全保护回路 191
7.6.6 真空回路 192
7.7 气压传动系统实例 193
7.7.1 数控加工中心换刀
系统 193
7.7.2 气液动力滑台 194
7.7.3 气动机械手控制系统 195
7.8 PLC在气压传动系统中的
应用 197
7.8.1 气动搬运机械手PLC
控制系统 197
7.8.2 工业机器人智能生产线
控制系统 200
实验与实训 210
实验十 气动基础及综合控制
原理实验 210
本章小结 214
思考与练习 214
附 录 常用液压图形符号 217
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