全书共分9个模块，包括城市轨道交通概述、城市轨道交通系统的类型、城市轨道交通规划与线路设计、城市轨道交通车站与线路、城市轨道交通车辆与车辆基地、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通车站机电系统、城市轨道交通运营管理等内容。本书既可作为职业教育城市轨道交通相关专业的教材，也可供相关人员学习参考。
1.任务导向本书全面、系统地介绍了城市轨道交通的基本概念、基本原理、基本知识及基本技能，以及世界各国和我国城市轨道交通产生、发展、建设及近年来新技术、新设备等情况，并根据任务导向，为学生构建开放的学习环境，培养学生创新精神和实践能力。2.校企双元互联网 本书编者中不仅有高校专业教师，还有轨道交通企业人员，另外配有大量的课程资源，有在线慕课、动画和讲解视频等，方便读者学习。
近年来，随着我国经济建设的发展，城市规模不断扩大，城市人口呈现规模性增长，导致城市交通问题日益凸显。为了解决这一紧迫问题，我国各大城市在大力发展地面交通的同时，也将城市轨道交通(地铁)建设提上了日程。据统计，目前全国有轨道交通运营的城市中，全年客运量超过20亿人次的有北京、上海和广州，这三个城市的客运量占全国客运总量的60%以上，继续位居世界前列。截至2020年年末，中国大陆地区共有45个城市开通城市轨道交通运营，运营线路总长度达到7978 km。城市轨道交通的迅速发展将带动对城市轨道交通专业人才的大量需求。目前该专业人才比较缺乏，尤其缺乏在生产一线从事施工、维修养护、运营管理、监理等作业的中、高级应用型人才。培养生产一线的高级应用型人才是职业教育的目标，因此，我们组织编写了本书，以满足城市轨道交通专业人才培养的需要。城市轨道交通概论是城市轨道交通相关专业的一门专业基础课程。学生通过本书的学习，可初步了解城市轨道交通系统的整体概念、系统的结构特点，掌握城市轨道交通的基本知识框架，熟悉各框架的构成及功能，了解各框架的相互关系，为以后专业课程的学习奠定基础。本书严格按照国家相关标准和技术规范进行编写，并结合国内各大城市轨道交通建设运营实际情况，以模块化的形式编写。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正！
卫小伟，教授，陕西交通职业技术学院轨道学院院长，中国交通教育研究会标准化技术委员会标准专家，轨道列车司机高级考评员。简历以及主要科研成果：1996.9-2000.7，西安交通大学，计算机及应用；2002.3-2005.6，西安交通大学，计算机科学与技术；2008.3-2014.12，长安大学，交通信息工程及控制。2000.7-至今，陕西交通职业技术学院。 主持、参与省、厅级教科研课题4项，参与完成院级教科研课题7项，获得专利5项。发表论文14篇，其中核心9篇。获得陕西省教学成果特等奖1次（第5位）。教学成果：2015年荣获全国优质教育科研成果奖二等奖；2013年荣获交通教育科学优秀成果评选二等奖；2019年陕西省教学成果特等奖第5位；2020年获实用新型专利《一种城市轨道交通车辆紧急疏散门》3/4。
模块1 城市轨道交通概述1
1.1 城市轨道交通的特点与分类2
1.2 城市轨道交通的组成、地位与作用8
1.3 城市轨道交通的发展历程11
1.4 我国城市轨道交通的发展状况13
模块2 城市轨道交通系统的类型24
2.1 有轨电车系统25
2.2 地下铁道系统26
2.3 轻轨系统31
2.4 城市铁路系统36
2.5 独轨系统38
模块3 城市轨道交通规划与线路设计41
3.1 城市轨道交通规划与设计的主要内容及原则42
3.2 城市轨道交通线网规划与线路设计45
模块4 城市轨道交通车站与线路55
4.1 城市轨道交通车站56
4.2 城市轨道交通线路60
模块5 城市轨道交通车辆与车辆基地70
5.1 城市轨道交通车辆基本知识71
5.2 城市轨道交通车辆组成72
5.3 城市轨道交通车辆基地92
模块6 城市轨道交通供电系统100
6.1 城市轨道交通供电系统的功能和要求101
6.2 城市轨道交通供电系统的供电原理与方式103
6.3 城市轨道交通供电系统的构成104
模块7 城市轨道交通信号与通信设备120
7.1 城市轨道交通信号的基础设备121
7.2 城市轨道交通的联锁及联锁设备127
7.3 城市轨道交通的闭塞设备130
7.4 城市轨道交通的通信设备136
模块8 城市轨道交通车站机电系统145
8.1 自动售检票系统146
8.2 车站电梯系统和屏蔽门系统156
8.3 其他机电系统161
模块9 城市轨道交通运营管理175
9.1 城市轨道交通客运组织工作176
9.2 城市轨道交通行车组织工作178
9.3 城市轨道交通的安全管理185
附录A 城市轨道交通行车组织名词术语解释192
附录B 城市轨道交通信号常见名词术语英文缩略语196
参考文献201
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