本书结合机械类专业电类相关课程较少的特点，从*常用的电子元器件入手，介绍了电气控制的基本知识以及电气控制电路图的表示方法；系统地介绍了各种低压电器的工作原理、常用低压电器组成的基本控制电路的结构和工作原理、常用电动机及其控制电路、PLC的基本组成及工作原理，并以当前主流的西门子S7-1200 PLC为例，介绍了其硬件系统、基本组态、指令系统和程序设计方法；结合应用案例，介绍了电气控制及PLC控制的系统组成及工作原理。
本书配套有利用虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术等开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。
本书可作为高等院校机械类、电气类及自动化类等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

序
前言
第1章电气控制的基本知识1
1.1电子元器件简介1
1.2晶闸管6
1.3微电子电路9
1.4电力电子电路18
1.5电气控制线路图及图样标准30
习题与思考题41
第2章低压电器及基本控制环节43
2.1低压电器的作用与分类43
2.2电磁机构与触点系统44
2.3接触器49
2.4继电器50
2.5断路器57
2.6熔断器58
2.7主令电器62
2.8基本控制电路与有条件控制电路65
习题与思考题69
第3章电动机及其控制技术70
3.1电动机概述70
3.2步进电动机的控制78
3.3直流电动机的控制86
3.4交流电动机的控制92
3.5变频调速技术及应用101
习题与思考题113
第4章PLC的基本组成及工作
原理114
4.1可编程控制器概述114
4.2PLC的工作原理118
4.3PLC的分类及选择130
4.4PLC的应用132
4.5PLC控制系统的设计方法133
4.6常用的PLC介绍136
习题与思考题151
第5章西门子S7-1200 PLC153
5.1S7-1200 PLC简介153
5.2S7-1200 PLC的硬件系统154
5.3S7-1200 PLC的基本组态162
5.4S7-1200 PLC的基本指令173
5.5TIA博图软件STEP7183
5.6S7-1200 PLC 程序设计190
5.7S7-1200 PLC 通信概述196
5.8S7-1200 PLC 应用实例201
习题与思考题205
第6章电气控制和PLC应用实例206
6.1概述206
6.2CA6140型卧式车床的电气控制系统206
6.3M7130型卧轴矩台平面磨床的电气控制系统208
6.4Z35型摇臂钻床的电气控制系统210
6.5电梯传送系统的PLC控制213
6.6剪板机的PLC控制218
习题与思考题223
参考文献224