本书是哈尔滨工业大学编写的大学数学系列教材中的一本，系列教材包括《工科数学分析（第六版）（上、下册）》《线性代数与空间解析几何（第五版）》《概率论与数理统计（第三版）》，共4本。 本书将线性代数与空间解析几何这两部分内容按其自身的内在联系合理地结合起来，使它们相互支持，前后呼应，成为一体。内容包括n阶行列式、矩阵、几何向量、n维向量、线性方程组、特征值、特征向量及相似矩阵、线性空间与线性变换、二次型与二次曲面。 本书层次清晰，论证简洁，可读性强。可作为高等学校理工科非数学类各专业相应课程的教材或教学参考书，亦可作为硕士研究生入学考试的参考书。