本教材针对德国机电一体化专业双元制职业教育特点，以任务引领的方式，采用行动领域教学的特点，通过任务单的方式展开教学内容，注重学生的理论知识和实际操作相结合，在实际操作中遵循传统的认知规律，由浅入深，逐渐介绍相关的知识点和技能点。
本书从传感器的使用、PLC的基本理论、驱动技术、电气控制技术，逐渐过渡到面向对象的小型机电一体化系统的设计，注重培训学生的机电一体化系统设计思想，适合于高职高专机电一体化专业教学使用。

基础篇1
项目一典型继电器控制电路设计与安装2
任务一三相异步电动机点动、自锁控制3
【任务描述】3
【知识准备】3
一、低压控制电器认知3
二、低压保护电器认知26
三、电气控制系统图的识读35
【任务分析】38
一、电动机单向点动控制电路的分析39
二、电动机单向自锁控制电路的分析39
三、电动机的点动与自锁联动控制电路分析40
【任务实施】41
一、电动机单向自锁控制电路安装与调试41
【任务评价】44
知识考核一45
任务二三相异步电动机正反转控制46
【任务描述】46
【知识准备】47
一、直流电动机47
二、交流电动机53
三、电气控制电路安装工艺57
【任务分析】59
一、倒顺开关正反转控制电路分析59
二、电动机正反转控制电路分析60
【任务实施】63
【任务评价】66
任务三三相异步电动机启动控制66
【任务描述】66
【任务分析】67
一、定子串电阻或电抗器启动控制分析67
二、自耦变压器降压启动控制分析69
三、延边三角形降压启动控制分析71
四、三相异步电动机Y-△降压启动控制分析73
五、绕线式异步电动机转子串电阻降压启动控制75
【任务实施】78
【任务评价】81
任务四三相异步电动机制动控制82
【任务描述】82
【任务分析】83
一、三相异步电动机反接制动分析83
二、三相异步电动机能耗制动分析85
三、机械制动控制86
【任务实施】89
【任务评价】91
知识考核二92
任务五CA6140车床电气控制系统94
【任务描述】94
【知识准备】94
一、CA6140车床结构及工作原理94
二、电气控制系统的分析方法和步骤95
【任务分析】97
一、CA6140普通车床电气控制电路和故障分析97
二、电气控制电路故障诊断98
【任务实施】101
【任务评价】104
任务六X62W型万能铣床的电气控制系统105
【任务描述】105
【知识准备】105
一、X62W万能铣床结构及工作原理105
【任务分析】106
一、X62W型万能铣床电气控制电路分析106
【任务实施】113
【任务评价】119
知识考核三120

提高篇121
项目二PLC应用入门122
任务一三相异步电动机点动、自锁PLC控制122
【任务描述】122
【知识准备】123
一、初识PLC123
二、PLC结构与组成124
三、PLC工作原理及流程128
四、S7-200PLC外部接线130
五、常见PLC应用与分类131
六、S7-200PLC软件使用133
七、PLC编程语言及数据存取133
八、一个程序的基本组成139
九、PLC编程元件——位逻辑运算140
【任务分析】142
【任务实施】142
【任务评价】145
任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制145
【任务描述】145
【知识准备】146
一、梯形图编程步骤146
二、定时器操作与计数器操作146
三、传送指令与逻辑操作指令149
四、程序控制指令与中断指令152
【任务分析】159
【任务实施】160
【任务评价】162
知识考核一163
任务三 路口交通灯PLC控制164
【任务描述】164
【知识准备】164
一、比较指令与运算指令164
二、子程序指令169
【任务分析】172
【任务实施】172
【任务评价】176
知识考核二177
任务四多气缸PLC控制179
【任务描述】179
【知识准备】180
一、气源过滤器工作原理180
二、先导式电磁换向阀工作原理181
三、笔形气缸工作原理182
四、使用PWM（脉宽调制）输出184
【任务分析】185
【任务实施】187
【任务评价】189
知识考核三190
任务五小型自动化系统PLC控制192
【任务描述】192
【知识准备】192
一、传感器原理与接线192
二、H桥电路196
三、触摸屏认知196
四、KTP700触摸屏项目建立199
五、KTP700触摸屏基本画面制作203
【任务分析】204
【任务实施】204
【任务评价】206
知识考核四207

项目三PLC与变频器综合应用209
任务一游梁式抽油机工频-变频控制209
【任务描述】209
【知识准备】210
一、MM420变频器210
二、MM420变频器快速调试步骤213
三、MM420变频器功能调试215
四、变频调速PLC控制系统的认识221
【任务分析】221
【任务实施】222
【任务评价】224
任务二三相异步电动机转速控制224
【任务描述】224
【知识准备】225
一、三相笼形异步电动机变极调速控制分析225
二、三相异步电动机变频调速控制分析226
【任务分析】230
【任务实施】231
【任务评价】233
知识考核234

附录一常用电气图形符号和文字符号的新旧对照表236

附录二MM420变频器故障诊断表239

参考文献242