现代控制理论 Modern Control Theory
定 价：29 元
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本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。
丁洁，副教授，教学上多次承担品牌专业核心课程《自动控制原理》、《现代控制理论（双语）》和《专业英语》以及专业选修课《MATLAB与控制系统仿真》的教学工作，2014年获江苏省专业骨干教师英语学习，前往美国弗吉尼亚大学参加培训3个月，2016年9月-2017年6月赴加拿大维多利亚大学访问，积累了丰富的专业教学经验和英文授课技巧。2018年作为主要成员获《自动控制原理》国家精品在线课程，2016年获江苏省科技进步奖三等奖，排名第2。
Chapter 1Introduction11.1The History of Control Theory11.2Simulation Tools31.3Outlines of the Book4Chapter 2State Space Representation62.1Basic System Models62.2State Space Description72.3Selection of State Variables102.4Linear Transform of Statespace Model192.5Transfer Function Matrix212.6Statespace Expression of Discrete System282.7Matlab Functions for State Space Model29Exercise38Chapter 3Solution of Linear Time Invariant State Equations393.1Solution of Continuous Homogeneous State Equations393.2Solution of Continuous Nonhomogeneous State Equations463.3Solution of Discrete State Equations493.4Matlab Functions for Solutions of State Space Model50Exercise51Chapter 4Controllability and Observability524.1Problem Formulation524.2Controllability554.3Observability714.4Duality Principle734.5Matlab Functions for Control Analysis76Exercise84Chapter 5Feedback and State Observer Design865.1State Feedback and Output Feedback865.2Pole Placement for LTI System925.3State Observer Design985.4Matlab Functions for Feedback Design104Exercise116Chapter 6Stability Analysis of State Space Models1186.1Lyapunov Stability1186.2Lyapunov First Method1216.3Preliminaries1256.4Lyapunov Second Method1286.5Matlab Functions for Stability Analysis136Exercise139Chapter 7Optimal Control1417.1Introduction of Optimal Control1417.2Linear Quadratic Optimal Control1437.3Matlab Functions for Linear Quadratic Problem148Exercise150References153AppendixUAVs Control Systems154
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