本书系统地论述了胶棒滚筒棉花采摘头设计方法及理论。结合机采棉基本物理特性，确定了胶棒滚筒关键工作部件的主要结构参数，建立采摘头关键工作部件运动学方程，运用三维数字化设计方法，建立了胶棒滚筒棉花采摘头数字化模型，运用仿真软件Adams对胶棒滚筒关键工作部件进行了运动学、动力学仿真。搭建了胶棒滚筒采摘过程高速摄像实验平台，通过对采摘过程的高速摄像分析，确定了胶棒滚筒棉花采摘机理及采摘过程中杂质形成机理。以胶棒滚筒棉花采摘头为采摘部件进行了田间实验，实验表明，其主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。 本书可作为农业机械化工程专业和有关机械设计与理论专业研究生的学习参考书，也适用于从事农业收获机械设计的工程技术人员参考。

长期从事机械设计及理论、农业装备的研发。主持和参加国家自然科学基金项目5项，省部级科研课题十余项，发表论文30余篇，其中EI收录5篇。专利8项。学术著作5种。

第 一 章
绪论1
第一节 研究背景1
第二节 国内外研究动态3
第三节 研究目的及意义11
第四节 研究内容12
参考文献13

第二章
与机械收获相关的棉花物理特性21
第一节 新疆机采棉种植模式简介22
第二节 机采棉物理参数分析25
第三节 机采棉采摘力学特性分析30
第四节 机采棉摩擦特性分析34
第五节 本章小结37
参考文献38

第三章
胶棒滚筒棉花采摘头关键部件的理论分析41
第一节 采摘头结构及工作原理42
第二节 胶棒滚筒的主要结构参数44
第三节 胶棒滚筒运动学分析50
第四节 棉花采摘动力学分析54
第五节 胶棒滚筒式采摘头主要技术参数69
第六节 本章小结71
参考文献71

第四章
采摘头数字化设计与关键部件仿真75
第一节 采摘头数字化模型的建立76
第二节 工作部件的运动学仿真81
第三节 采摘系统的动力学仿真85
第四节 胶棒作用机理的三维数字化仿真分析92
第五节 本章小结97
参考文献98

第五章
胶棒滚筒采摘过程高速摄像判读分析101
第一节 实验平台的搭建102
第二节 实验材料与方法105
第三节 结论114
第四节 本章小结115
参考文献115

第六章
胶棒滚筒棉花采摘头的实验研究117
第一节 胶棒滚筒棉花采摘头实验台118
第二节 胶棒滚筒棉花采摘头的实验124
第三节 本章小结136
参考文献137

第七章
田间实验验证139
第一节 实验样机简介139
第二节 田间实验142
第三节 实验结果与分析147
第四节 本章小结149
参考文献149