本书比较全面系统地论述了电动汽车技术所涉及的各个方面，并反映了近年来国家*新出台的各种电动汽车相关标准，对电动汽车技术的应用与实践也有所讨论。本书共7章，系统地阐述了电动汽车的发展、分类、结构原理、主要部件关键技术及其应用。本书主要内容包括绪论以及电动汽车的基本结构与工作原理、驱动电机及控制系统、车载储能装置、能量管理系统、电气系统、应用与管理。同时，对部分重点内容配有视频，读者可扫二维码进行观看。
本书可作为高等院校车辆工程、汽车服务工程、新能源科学与工程、机械工程等专业的本科课程教材，也可供电动汽车相关领域工程技术人员和科研人员参考。
本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师，可以登录www.cmpedu.com注册下载，或向编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

随着电动汽车的发展与普及，电动汽车技术及其应用方面的知识越来越成为车辆工程、汽车服务工程等汽车类本科专业的核心知识，本书就是针对相关应用型本科专业编写的关于电动汽车基础技术及其应用教育的教材。
本书分为7章，内容上理论结合实际，通俗易懂，实用性强，部分章节末尾附有思考题及实践题，便于学生复习巩固。
本书为数字一体化教材，在传统纸质教材编排方式的基础上，对重点内容提供相关视频，对拓展资源进行讲解；运用关联技术和手段帮助学生将纸质教材的内容与对应的数字资源联系起来；将对应的数字化资源以二维码形式呈现，读者可以通过手机方便快捷地将数字化资源与纸质教材的内容对应学习。
本书由常熟理工学院陈庆樟主编，杨保成、吴文叶担任副主编，高琳琳、王巍、叶甜、李友势参加了编写。其中，第1章由高琳琳编写，第2章由李友势编写，第3章由吴文叶编写，第4章由叶甜编写，第5章由陈庆樟编写，第6章由杨保成编写，第7章由王巍编写，全书由陈庆樟统稿。在本书编写过程中，编者参阅了相关文献，在此向各文献的作者、译者表示衷心的感谢。另外，还要感谢为本书提出宝贵意见的专家、同行和同事。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏及不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者

前言
第1章绪论1
1.1电动汽车的发展历程1
1.1.1电动汽车发展早期研发计划1
1.1.2电动汽车的发展历史4
1.2电动汽车关键技术11
1.2.1动力蓄电池关键技术11
1.2.2电力驱动及其关键技术13
1.2.3电动汽车整车技术14
1.3电动汽车的发展趋势16
1.3.1产业发展趋势16
1.3.2技术发展趋势17
第2章电动汽车的基本结构与工作
原理19
2.1电动汽车的分类19
2.1.1纯电动汽车19
2.1.2混合动力电动汽车21
2.1.3燃料电池电动汽车25
2.2纯电动汽车的基本结构与工作原理26
2.2.1纯电动汽车的基本结构系统26
2.2.2电力驱动的结构形式28
2.2.3纯电动汽车储能装置的结构形式33
2.3混合动力电动汽车的基本结构与工作原理36
2.3.1混合动力电动汽车的基本结构36
2.3.2串联式混合动力电动汽车的组成与工作原理37
2.3.3并联式混合动力电动汽车的组成与工作原理40
2.3.4混联式混合动力电动汽车的组成与工作原理47
2.3.5插电式混合动力电动汽车50
2.4燃料电池电动汽车52
2.4.1燃料电池的发电原理52
2.4.2燃料电池电动汽车的构成53
2.4.3燃料电池电动汽车的工作方式58
思考题60
第3章电动汽车驱动电机及控制系统61
3.1概述61
3.1.1电动汽车驱动电机系统61
3.1.2电动汽车驱动电机系统要求61
3.2直流电机及其驱动技术63
3.2.1直流电机的结构63
3.2.2直流电机的工作原理64
3.2.3直流电机的工作特性65
3.2.4变换器68
3.2.5电机速度控制75
3.3交流感应电机及其驱动技术78
3.3.1笼型感应电机的基本结构与工作原理78
3.3.2电动汽车用感应电机的设计特点79
3.3.3逆变器80
3.3.4控制策略84
3.4永磁无刷电机及其驱动技术92
3.4.1永磁无刷电机驱动系统92
3.4.2永磁无刷电机94
3.4.3永磁无刷电机控制技术98
3.4.4永磁无刷电机的发展方向101
思考题103
第4章电动汽车车载储能装置104
4.1车载储能装置概述104
4.1.1车载储能装置的定义和分类104
4.1.2动力蓄电池的组成与工作原理105
4.1.3动力蓄电池的基本术语107
4.1.4电动汽车对动力蓄电池的要求116
4.2铅酸蓄电池118
4.2.1铅酸蓄电池的分类与结构118
4.2.2铅酸蓄电池的工作原理120
4.3锂离子电池124
4.3.1锂离子电池概述124
4.3.2不同类型锂离子电池的性能128
4.4燃料电池130
4.4.1燃料电池的分类与组成130
4.4.2燃料电池的工作原理131
4.5其他动力蓄电池134
4.5.1镍氢蓄电池134
4.5.2超级电容137
4.5.3锂空气电池138
思考题139
实践题139
第5章电动汽车能量管理系统140
5.1能量管理系统的工作原理与功能140
5.2能量管理模型与SOC估计142
5.2.1动力蓄电池模型应用142
5.2.2SOC估计145
5.2.3锂离子电池SOC估计148
5.3电池组的热管理149
5.3.1热管理的概念及作用149
5.3.2热管理的设计目标151
5.3.3电池生热机理及模型152
思考题157
实践题157
第6章电动汽车电气系统158
6.1概述158
6.1.1低压电气系统158
6.1.2高压电气系统160
6.2电源变换器160
6.2.1降压变换器161
6.2.2升压变换器161
6.2.3双向电源变换器163
6.3电气系统的电磁兼容性165
6.3.1电磁兼容概述165
6.3.2电磁噪声的分析166
6.3.3电磁噪声的传播166
6.3.4减小电磁干扰的主要措施168
6.4电动汽车的电气安全技术172
6.4.1电气绝缘检测的一般方法172
6.4.2电动汽车电气绝缘性的描述173
6.4.3绝缘电阻检测原理173
思考题174
实践题174
第7章电动汽车应用与管理175
7.1电动汽车性能及评价指标175
7.1.1行驶工况175
7.1.2动力性及其评价指标178
7.1.3安全性及其评价指标183
7.2电动汽车运行监控与管理技术185
7.2.1概述185
7.2.2电动汽车安全监管体系186
7.2.3电池系统安全预报警188
7.2.4电动汽车远程服务与管理系统188
7.2.5电动汽车充换电设施运营管理189
7.3电动汽车常见故障处理方法192
7.4电动汽车安全事故预防205
7.4.1电动汽车安全技术205
7.4.2电动汽车安全管理规范208
7.4.3电动汽车安全事故防范与处理212
7.5电动汽车报废与回收利用220
7.5.1动力蓄电池溯源管理体系221
7.5.2动力蓄电池梯次利用224
7.5.3电动汽车废料与材料回收226
思考题230
参考文献232