本书包括弹性力学和塑性力学两部分内容。弹性力学部分包括平面问题的基本理论、平面问题直角坐标求解、平面问题极坐标求解、等截面柱体的扭转、温度应力、弹性变分原理；塑性力学部分包括应力分析、应变分析、塑性本构关系、简单塑性问题、塑性平面应变问题、结构的塑性极限分析等。本书注重引导学生对力学概念和力学思想的掌握与实际应用，融合MATLAB的数值计算、符号运算、图形处理等功能，提出了很多经典力学问题的计算机求解方法。