本书共11个项目，主要讲授了常用机构的组成、运动原理、受力分析和综合设计，包括：机械设计概述、机构运动简图绘制及自由度计算、连杆机构设计、凸轮机构设计、螺纹联接设计、带传动机构设计、齿轮传动机构设计、齿轮系设计、轴与轴毂联接设计、轴承设计及创新产品设计，通过本书学习，学生能够正确选用和设计常用机构及通用零部件，能解决机械设备和装置的操作、安装、维护、维修、改造等实际问题，并能培养学生的创新意识和锻炼学生的创新能力。