本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，根据教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“结构力学课程教学基本要求”修订而成。 本书主要内容包括结构静力分析（包括杆系结构的几何组成分析、静定和超静定结构的受力分析和位移计算，以及移动荷载作用下的结构受力分析），结构动力分析（动力荷载作用下结构的受力分析和位移计算），应用计算机程序确定复杂结构内力及位移的方法（矩阵位移法），以及两个在后续专业课（钢结构和混凝土结构）中具有重要应用价值的专题内容（结构的稳定计算和极限荷载计算）。本书可作为土木工程、交通工程、水利水电工程和力学等各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。