船舶安全航行不仅直接影响到港口的效益、船员的安全,同时,也关系到港口可持续性的发展。本书结合港区航道的通航环境及特点，将计算机视觉技术应用于港域目标船舶的检测与识别，建立和完善了船舶视觉跟踪控制系统，着力解决控制河段目标船舶的视觉跟踪难点，并实现船舶视觉跟踪系统的智能化。该船舶跟踪系统可以自动完成船舶航行状态信息的采集与解析，并建立本地视觉监控坐标系，并根据船舶的航行状态参数进行动态预测跟踪。本书提出的船舶跟踪算法能够为准确有效的实现多船舶跟踪提供参考。