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无人集群系统智能规划与协同控制技术
本书由9章组成,第1章介绍集群智能系统,包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用;第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径;第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制,包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等;第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法;第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍,针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等
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