智慧农业测控技术与装备是高等农林渔牧类院校农业工程、环境科学、水产养殖、土地利用与管理、园艺（果树、蔬菜、花卉）、园林、植物保护、自动化等专业的一门重要课程。它不仅直接服务于农业生产领域，而且服务于环境生态建设、海洋利用、资源合理利用与保护、农业持续发展等领域，是学生素质教育必不可少的课程之一。
　　《智慧农业测控技术与装备/高等教育面向21世纪现代农业特色十四五系列教材》既可作为农学、农机、水产、环境、园艺、园林、植保、自动化等专业本科和农业推广领域硕士研究生的教材，也可供从事现代农业相关领域的教学、培训科技人员参考。

本书是高等教育面向21世纪现代农业特色十四五系列教材之一。全书由仲恺农业工程学院、广东海洋大学等高校联合编写。在编写过程中，我们遵循继承与创新原则，广泛收集了本领域国内外研究成果，力求编写出适应我国现代农业高等教育需要、整体水平较高的新教材。
　　本书是为适应21世纪现代农业发展高等教育教学改革而编写的一门综合性特色教材，同时本课程是高等农林院校农业工程、环境科学、园林园艺、植物保护、自动化等专业的一门重要课程。该教材紧扣各专业对智慧农业控制技术的知识要求，着重介绍现代智慧农业（包括智慧园艺、智慧渔业、智慧畜禽等）的控制技术与装备，体现出现代农业工厂化、人工化、智慧化生产中的新知识、新技术、新动向，有利于扩展学生的专业领域视野，为智慧农业生产与管理提供必需的理论和专业知识。内容以智慧园艺生产技术为中心，将智慧农业生产中的控制技术与装备有机地融合成一个整体。除智慧园艺基本内容外，还拓展了智慧畜禽养殖、智慧渔业的控制技术与装备等新内容，反映了本学科的前沿发展动向。在研究方法手段上，本书将信息技术、生物工程技术以及现代化测试技术应用于现代智慧农业生产中，不仅直接服务于农业生产领域，而且服务于农业生产建设、资源合理利用与保护、农业持续发展等领域，是专业素质教育必不可少的课程之一。
　　全书共由九章构成。章绪论概述了智慧农业的概念、类型、发展历程和发展现状；第二章智慧农业检测技术基础则从农业检测技术的基本概念出发，分析了设施农业中的测量方法与误差，介绍了农用传感器技术和设施农业过程参数的检测技术；第三章智慧农业控制技术基础主要介绍了自动控制的基本概念、农用控制系统的数学模型和农用控制系统的性能；第四章智慧农业机器人运动学建模和运动轨迹规划介绍了果园、田间机器人运动学基础和路径规划方法；第五章智慧设施栽培控制技术与装备包括地膜覆盖技术、园艺作物温室栽培控制技术、植物工厂的控制技术与装备等；第六章智慧畜禽环境工程控制技术与装备对工厂化养殖控制技术、塑料暖棚饲养畜禽控制技术及其他畜牧业控制技术与装备等均做了介绍；第七章智慧渔业控制技术与装备介绍了工厂化养殖控制技术与装备、海水网箱养殖控制技术与装备等；第八章智慧农业控制技术与装备案例介绍了国内外智慧农业的发展趋势，包括智慧园艺、智慧畜牧业和智慧渔业的发展趋势；第九章为实验与课程设计。全书各章前后呼应，对智慧农业基本理论及控制技术做了较系统的论述，尤其增加了近些年出现的新技术，并突出了新时代中国特色现代农业。

1 绪论
1．1 智慧农业概述
1．2 世界智慧农业发展的历程
1．3 世界智慧农业的发展现状
1．4 智慧畜牧业的国内外发展现状
1．5 智慧渔业的国内外发展现状
1．6 国内外智慧农业发展趋势
思考题

2 智慧农业检测技术基础
2．1 农用检测技术的基本概念
2．2 智慧农业中的测量方法与误差
2．3 农用传感器技术基础
2．4 智慧农业过程参数检测技术
思考题

3 智慧农业控制技术基础
3．1 自动控制的基本概念
3．2 农用控制系统的数学模型
3．3 农用控制系统的性能分析
思考题

4 智慧农业机器人运动学建模和运动轨迹规划
4．1 机器人位姿描述
4．2 机器人的运动学建模
4．3 机器人的雅可比矩阵
4．4 机器人的运动轨迹规划
4．5 机器人拉格朗日动力学建模
思考题

5 智慧设施栽培控制技术与装备
5．1 地膜覆盖栽培技术与装备
5．2 园艺作物温室栽培控制技术与装备
5．3 温室无土栽培控制技术与装备
5．4 植物工厂控制技术与装备
思考题

6 智慧畜禽环境工程控制技术与装备
6．1 畜禽养殖环境需求
6．2 工厂化养殖控制技术与装备
6．3 塑料暖棚饲养畜禽控制技术与装备
思考题

7 智慧渔业控制技术与装备
7．1 水产养殖调控需求
7．2 工厂化养殖控制技术与装备
7．3 深海网箱控制技术与装备
思考题

8 智慧农业控制技术与装备案例
8．1 寿光智慧蔬菜生产控制技术与装备
8．2 淮阳县智慧畜牧业养殖控制技术与装备
8．3 海南高位池对虾养殖控制技术与装备
8．4 钟村农场智慧农业控制技术与装备
8．5 广州市白云区智慧农业控制技术与装备
8．6 山东鲆鲽类海水鱼工厂化养殖构建技术与装备
8．7 福建智慧葡萄园控制技术与装备
8．8 我国个无人农场
思考题

9 实验与课程设计
9．1 实验一控制系统数学模型转换及MATLAB实现
9．2 实验二基于Simulink的控制系统仿真实验
9．3 实验三二连杆机器人的运动控制
9．4 课程设计一温室大棚现场照度智能控制系统设计
9．5 课程设计二农产品物件计量系统创新设计
参考文献