本书包括机械原理认知、机构运动简图测绘、机构运动参数测定、齿轮展成、德国慧鱼创意组合等八个实验项目，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理实验内容。在实验项目编排上，力求在培养学生动手能力、创新能力等方面有所突破。每章开始均附有相应实验项目的说明，简要介绍实验内容、实验属性、适用范围及建议学时，每章最后附有实验报告。任课教师可根据不同专业的需求选择书中所列实验项目。