本书主要内容包括可编程序控制器基础知识以及三菱Q系列PLC的常用功能模块的知识和应用，以典型机电一体化设备为载体，围绕设备的功能，分解为若干个任务进行编写；主要介绍了三菱Q系列PLC、伺服运动控制技、CC-Link变频控制等新技术；贴近生产实际，教材内
容涵盖了机电一体化技术的综合应用。教材内容主要包括认识Q系列PLC、基本指令与编程、顺控功能图与顺序控制、功能指令应用、编程工具GX-works2介绍、Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用、PLC的QD75定位伺服控制技术等七个项目。本书适合高职机电类、自
动化或机器人专业学生的可编程序控制器课程的教学活动，也可作为机电或者电气自动化行业的工作人员的参考图书。

胡盘峰，大学本科，副教授/高级工程师，常州信息职业技术学院智能装备学院副教授。多年来一直从事可编程序控制器、机电综合实训等课程的教学和研究工作，先后发表论文十余篇，主持各级科研、教研教改项目近十项，主编校本讲义一本，参与机电一体化专业省骨
干专业的建设和资源库建设工作，作为课程负责人完成《可编程控制器应用》课程江苏省成人高等教育精品课程的申报和验收工作。

1 认识Q系列PLC
1.1学习目标（知识目标，技能目标）
1.2 PLC概述
1.2.1 PLC的定义
1.2.2 PLC的特点和应用
1.3 PLC的组成与工作原理
1.3.1 PLC的组成
1.3.2 PLC的工作原理
1.4 Q系列PLC编程元件与数据表示
1.4.1 编程元件
1.4.2 数据表示
1.5 Q系列PLC的硬件认识
1.5.1 Q系列PLC基本构成
1.5.2 Q系列PLC的I/O地址分配
1.6技能训练 三轴伺服定位系统模块配置和参数设置
1.6.1 控制要求
1.6.2 项目实施
1.6.2.1 Q系列PLC模块安装与配线
1.7 归纳总结
2 基本指令与编程
2.1 学习目标
2.2 基本逻辑指令
2.2.1 逻辑取及输出线圈指令（LD/LDI/OUT）
2.2.2 触点串并联指令（AND/ANI/OR/ORI）
2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
2.3.2 定时器的应用程序
2.3.3 计数器的应用程序
2.3.4 振荡程序
2.4技能训练 三轴伺服定位系统供料电机的起停控制
3 顺序功能图与顺序控制
3.1 学习目标
3.2 状态转移图
3.2.1 流程图
3.2.2 状态转移图
3.3 步进顺控指令及其编程方法
3.3.1 步进顺控指令
3.3.2 状态转移图的编程方法
3.4 步进顺控程序设计
3.4.1 单流程程序设计
3.4.2 选择结构程序设计
3.4.3 并行结构程序设计
3.5 技能训练 十字路口交通灯控制
3.6 归纳总结
4 功能指令应用
4.1学习目标
4.2 功能指令基本规则
4.2.1 功能指令的表达形式
4.2.2 功能指令的含义
4.3 常用功能指令介绍
4.3.1 数据传送与比较指令
4.3.2 算术与逻辑运算指令
4.3.3 循环与移位指令
4.3.4 数据处理指令
4.3.5 缓冲存储区访问指令
4.4 技能训练1 编码器对接料盘电机的角度控制
4.5 技能训练2 高速计数器模块QD62的应用
4.6 归纳总结
5编程工具GX-works2介绍
5.2GX-works2编程软件概述
5.3编程软件的安装
5.4程序的编制
5.5程序的写入、读出
5.6技能训练：GX-works2 编程软件标签和 FB 的使用
5.7归纳总结
6 Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用
6.1 学习目标
6.2 变频器相关知识点
6.2.1变频器相关参数
6.2.2变频器的PU操作
6.3 Cc-link知识和模块介绍
6.3.1 cc-link概述
6.3.2 cc-link结构
6.3.3三菱Q系列CC-LINK模块QJ61BT11
6.4技能训练1：变频器与外部模拟信号的调速
6.5技能训练2：PLC与变频器的CC-Link速度控制
7 PLC的QD75定位伺服控制技术
7.1 学习目标
7.2伺服运动控制系统介绍
7.3定位模块QD75P4N介绍
7.4技能训练1机械手工件搬运的伺服定位控制
7.5技能训练2 直角机械手插补实现图形的绘制
7.6归纳总结