本书吸收了国内外交通安全研究以及事故预防方面的zui新研究成果和交通安全领域的实践经验，系统地介绍了人、车、路、道路交通环境与交通安全的关系，交通事故的发生机理，交通安全系统的分析和评价，交通事件检测的原理方法、检测技术以及交通事故预防技术。
本书可作为交通工程、交通运输、交通管理、安全工程等本科专业的教材和交通运输工程学科、安全工程学科的研究生教材，也可供交通管理、交通设计、公安、城市规划建设部门的技术人员参考使用。

前言
第1章绪论 1
1.1全球道路交通安全状况1
1.1.1全球交通安全现状1
1.1.2道路交通伤害的地区分布2
1.1.3道路交通伤害的人群分布3
1.1.4经济水平与道路交通伤害4
1.2中国道路交通安全现状5
1.2.1道路交通安全整体形势5
1.2.2道路交通事故地区分布5
1.2.3道路交通事故道路类型分布 7
1.2.4道路交通事故车辆类型分布8
1.2.5道路交通事故年龄分布9
1.2.6国内外交通事故数据对比 10
1.3安全科学基本概念 10
1.3.1安全 10
1.3.2危险、风险、安全性11
1.3.3可靠性12
1.3.4交通安全12
1.3.5事故、事件、交通事故 13
1.4道路交通安全工程17
1.4.1道路交通安全工程的内容17
1.4.2道路交通安全研究的框架18
1.4.3道路安全工程的作用 21
1.4.4道路交通安全系统的组成对道路安全性的影响22
思考题24
第2章道路与交通安全25
2.1道路交通安全25
2.1.1道路安全基本要求 25
2.1.2公路构造特征的安全因素 26
2.2道路因素与交通事故27
2.2.1交通安全的道路因素27
2.2.2道路主要构成要素对安全的影响28
2.3道路交叉口 34
2.3.1公路平面交叉口34
2.3.2道路立体交叉口36
2.4道路安全设计理念40
2.4.1道路安全目标40
2.4.2安全审核41
2.4.3宽恕的交通设计42
2.4.4公路设计一致性43
思考题43
第3章车辆与交通安全45
3.1车辆主要安全性能45
3.1.1动力性能 45
3.1.2制动性能51
3.1.3汽车的操纵稳定性59
3.2车辆主、被动安全性64
3.2.1汽车的主动安全 65
3.2.2汽车的被动安全 73
思考题 83
第4章交通参与者特征85
4.1驾驶员的个性特征85
4.2自行车交通行为特性87
4.2.1骑行过程和心理特征概述87
4.2.2个体骑行行为特性89
4.3行人交通行为特性 91
4.3.1行人交通特征分析 91
4.3.2行人宏观交通行为及参数 95
4.3.3行人微观交通行为及参数 96
4.4驾驶信息处理 98
4.4.1信息处理过程98
4.4.2注意101
4.4.3视觉探测 103
4.4.4知觉与知觉判断 103
4.4.5决策与决策时间 107
4.4.6反应能力 112
4.5驾驶适应性 115
4.5.1驾驶适应性定义 115
4.5.2驾驶适应性的评价指标116
4.5.3工作能力 117
4.5.4驾驶能力 122
4.6驾驶疲劳机理与评价125
4.6.1驾驶员注意力涣散（驾驶疲劳）机理 126
4.6.2驾驶员疲劳机制133
4.6.3驾驶员注意力状态检测和评价方法 134
思考题137
第5章交通安全系统分析 139
5.1交通事故宏微观分析方法 139
5.2事件树分析法 142
5.2.1事件树分析的目的和特点 142
5.2.2事件树分析的基本原理 143
5.2.3事件树分析的步骤 143
5.2.4事件树编制案例 144
5.3事故树分析法 144
5.3.1事故树分析的发展概况 145
5.3.2事故树的基本结构 145
5.3.3事故树的符号及其意义 145
5.3.4事故树分析程序 147
5.3.5事故树的编制 148
5.3.6事故树编制案例 150
5.4事故多发点鉴别分析151
5.4.1事故多发点定义 152
5.4.2常用道路事故多发点分析方法 153
5.4.3事故多发点分析方法的应用 154
5.5交叉口的交通冲突 156
5.5.1定型交叉口交通事故模型 156
5.5.2交通冲突方法 158
思考题161
第6章交通安全评价162
6.1安全评价的目的和意义163
6.1.1安全评价的目的163
6.1.2安全评价的意义 163
6.2道路交通安全评价 165
6.2.1绝对数165
6.2.2相对数165
6.2.3当量事故数与当量事故率 167
6.2.4系统分析法 167
6.3公路交叉口交通安全评价168
6.3.1交叉口交通情况169
6.3.2交叉口交通安全的主要影响因素169
6.3.3平面交叉口安全评价 170
6.3.4立体交叉口安全评价 172
6.4道路交通安全评价 173
6.4.1用事故率系数线性图评价交通安全性173
6.4.2基于安全系数图的评价路线176
思考题 178
第7章道路交通事故机理179
7.1交通事故机理 179
7.1.1多米诺骨牌理论 180
7.1.2轨迹交叉论181
7.1.3P理论181
7.1.4能量意外释放论181
7.1.5事故因果连锁 182
7.1.6事故致因综合分析方法 182
7.1.7罗姆瑟事故模型 183
7.1.8哈顿矩阵模型 184
7.1.9哈默差错理论184
7.2事故频发倾向理论186
7.2.1事故倾向性186
7.2.2证明事故倾向性存在的方法187
7.2.3事故趋势理论的数学基础190
思考题191
第8章道路交通事故预防192
8.1交通事故的可预防性192
8.2预防交通事故理论194
8.2.1预防交通事故的目的194
8.2.2预防交通事故的原则195
8.2.3道路交通事故预防理论197
8.2.4交通事故预防存在的问题 200
8.3道路交通事故预防机制 201
8.3.1道路交通事故预防体系201
8.3.2建立交通事故三级预防机制202
思考题207
第9章交通事件检测技术与ITS运用209
9.1交通事件检测技术 209
9.1.1交通事件检测系统 210
9.1.2事件的检测 212
9.1.3交通信息采集技术 216
9.1.4事件的算法 219
9.2智能交通系统在交通安全中的运用224
9.2.1智能交通系统的技术特点和作用224
9.2.2智能交通系统的组成225
9.2.3智能交通系统的战略目标226
9.2.4ITS在交通安全中的运用227
思考题230
第10章道路交通速度管理232
10.1速度管理及基本概念232
10.1.1速度管理232
10.1.2速度管理的工作进程234
10.1.3限速235
10.2速度特性238
10.2.1交通的速度特性238
10.2.2速度的道路特性239
10.3交通事故中的速度因素240
10.3.1速度因素的道路交通事故及伤害240
10.3.2基于速度的交通事故分析246
10.4车速审计 248
10.4.1运行车速在道路安全审计中的评价指标249
10.4.2速度安全评价指标标定250
10.5基于速度的交通工程对策251
10.5.1道路在规划和设计时应考虑安全性问题251
10.5.2安全性评价 252
10.5.3提供可见度好的、防撞性能优良和智能型的车辆252
10.5.4交通平抑技术 252
10.5.5制定和实行速度限制252
10.5.6限速技术手段253
思考题254
参考文献255