《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》是智能网联汽车专业“岗课赛证”融通教材，主要内容包括工具设备的使用、智能网联汽车底盘线控系统的认知、线控驱动系统安装与调试、线控转向系统安装与调试、线控制动系统安装与调试5个学习任务。每个学习任务按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价与小结进行教学闭环设计。
本书按照智能网联汽车测试装调职业技能等级证书的要求编写，按照活页式教材形式打造，借助“互联网+”及信息技术，使教材内容呈现立体化、可视化、数字化等特点，能够满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的学习创新空间，为学习者提供“能学、助教、助训、助考”的课程资源。
本书可作为职业院校智能网联汽车类专业的教学用书，也可作为智能网联汽车测试装调职业技能等级证书的考证用书，还可作为企业技术培训资料和汽车爱好者的科普读物。

丛书序
前 言
学习任务1 工具设备的使用 001
1.1 任务导入 ...001
1.2 任务分析 ...001
1.3 任务资讯 ...002
1.3.1 常用装配工具的使用 ...002
1.3.2 相关仪器设备的使用 ...004
1.4 任务准备 ...017
1.5 任务实施 ...018
1.5.1 数字示波器的使用 ...018
1.5.2 CAN 总线分析仪的使用 ...021
1.6 任务评价与小结 ...024
学习任务2 智能网联汽车底盘线控系统的认知 026
2.1 任务导入 ...026
2.2 任务分析 ...026
2.3 任务资讯 ...027
2.3.1 底盘线控系统的发展现状 ...027
2.3.2 底盘线控系统的概念 ...030
2.3.3 底盘线控系统的认知 ...031
2.3.4 底盘线控技术的未来趋势 ...034
2.4 任务准备 ...034
2.5 任务实施 ...035
2.6 任务评价 ...036
学习任务3 线控驱动系统安装与调试 037
3.1 任务导入 ...037
3.2 任务分析 ...037
3.3 任务资讯 ...038
3.3.1 线控驱动系统的功能 ...038
3.3.2 线控驱动系统的工作原理与组成...040
3.3.3 线控驱动系统的控制模块 ...049
3.3.4 线控驱动系统的通信原理 ...054
3.4 任务准备 ...059
3.5 任务实施 ...061
3.5.1 线控驱动系统的拆装 ...061
3.5.2 线控驱动系统CAN 总线的检测 ...064
3.5.3 线控驱动系统的调试 ...068
3.6 任务评价与小结 ...071
学习任务4 线控转向系统安装与调试 074
4.1 任务导入 ...074
4.2 任务分析 ...074
4.3 任务资讯 ...075
4.3.1 线控转向系统概述 ...075
4.3.2 线控转向系统的工作原理 ...077
4.3.3 线控转向系统的组成 ...078
4.3.4 线控转向系统的检查 ...083
4.3.5 线控转向系统的控制模块 ...084
4.3.6 线控转向系统的通信原理 ...085
4.4 任务准备 ...088
4.5 任务实施 ...089
4.5.1 线控转向系统的安装 ...089
4.5.2 线控转向系统CAN 总线的检测...096
4.5.3 线控转向系统的标定 ...101
4.6 任务评价与小结 ...104
学习任务5 线控制动系统安装与调试 106
5.1 任务导入 ...106
5.2 任务分析 ...106
5.3 任务资讯 ...107
5.3.1 基于ESC 系统的线控制动 ...107
5.3.2 电子液压制动系统 ...109
5.3.3 电子机械制动系统 ...110
5.3.4 电子助力器带制动泵总成工作原理 ...112
5.3.5 电子助力器带制动泵总成系统功能与特点 ...113
5.3.6 EHB 控制系统组成 ...114
5.3.7 线控制动系统的通信原理 ...117
5.4 任务准备 ...120
5.5 任务实施 ...122
5.5.1 电子助力器带制动泵总成拆装 ...122
5.5.2 线控制动系统CAN 总线信号分析 ...125
5.5.3 线控制动系统控制测试 ...129
5.6 任务评价与小结 ...132
附录 评价标准 135
附录A　数字示波器的使用评分标准 ...135
附录B　CAN 总线分析仪的使用评分标准 ...137
附录C　智能网联汽车底盘线控系统的认知评分标准 ...139
附录D　智能网联汽车线控驱动系统的拆装评分标准 ...141
附录E　线控驱动系统CAN 总线的检测评分标准 ...143
附录F　线控驱动系统的调试评分标准 ...145
附录G　线控转向系统的安装评分标准 ...147
附录H　线控转向系统CAN 总线的检测评分标准 ...149
附录I　线控转向系统的标定评分标准 ...151
附录J　电子助力器带制动泵总成拆装评分标准 ...153
附录K　线控制动系统CAN 总线信号分析评分标准 ...155
附录L　线控制动系统控制测试评分标准 ...157
参考文献 159