《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论，并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。

靳莹瑞

学习和研究工作经历：

2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者；

2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师；

2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机械电子工程，获博士学位。

研究方向： 1. 机器人动力学建模与控制 2. 嵌入式测控系统设计