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机器人多体动力学基础

机器人多体动力学基础

定  价:49.8 元 本教材已被 2 所学校申请过!

丛书名:普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材

  • 作者:杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠
  • 出版时间:2022/10/1
  • ISBN:9787568087131
  • 出 版 社:华中科技大学出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
  • 字数:(单位:千字)
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本书以多体系统动力学为核心,对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法;以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例,对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果,书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生,也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。

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