《模糊奇异摄动控制理论及其应用》结合作者的研究工作，详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括模糊奇异摄动控制理论的提出和含义、奇异摄动系统的研究综述； 非时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 非时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂电路、直升机及卫星姿态控制中的应用。　　《模糊奇异摄动控制理论及其应用》反映了近年来奇异摄动建模与控制领域中最近研究成果，系统介绍了基于线性矩阵不等式方法的模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制方法以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂非线性多时标系统高精度控制中的应用。　　《模糊奇异摄动控制理论及其应用》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化与其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。

　　多时标系统是指系统中存在慢、快模态差别而呈现多时标特性的系统，由于其病态动力学和模型高维特点，此类系统的分析与控制较之常规系统更加复杂，但实际工业工程中涌现出大量多时标系统，又使得该问题的研究具有重大的理论意义和实际应用价值。早期对多时标系统的处理方法是不考虑小摄动参数的影响或忽略快变模态，达到模型降阶，然而基于此简化模型的控制方法很难获得预期的控制性能。奇异摄动技术通过慢、快两个降阶子系统逼近被控对象的动力学，在慢、快两个时间尺度设计控制器，从而被誉为处理多时标问题的有效工具，但早期的研究普遍局限于线性奇异摄动建模与控制问题。然而实际被控系统多数具有多时标和非线性特性并存特点，简化或忽略其非线性特征的线性奇异摄动技术仍然存在控制性能不高的问题。基于非线性奇异摄动模型的控制方法能够处理多时标与非线性并存问题，但现存结果对系统假设较多，很难应用于实际系统。模糊奇异摄动建模与控制方法结合模糊逻辑和奇异摄动技术，能够弥补上述方法的缺陷，极大改善控制性能，使系统控制更加有效、实用。
　　随着对系统控制精度的不断提高，模糊奇异摄动理论与方法受到了人们的广泛重视和研究，取得了很多研究结果和方法。另外，线性矩阵不等式及求解凸优化问题的内点法的提出，进一步推动了基于线性矩阵不等式方法的模糊奇异摄动系统的分析与控制领域的发展。
　　本书结合作者的多年研究工作，分别介绍了时延和非时延两种情形连续、离散时间模糊奇异摄动系统的分析与控制方法及其在复杂电路、直升机及复杂卫星姿态控制中的应用。作者努力将模糊奇异摄动系统的分析与控制的最新研究成果和方法反映在本书中，但限于篇幅，书中所包含的内容仅仅是此方向成果的很少部分。限于作者的水平，书中不妥和错误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
　　本书的研究工作和撰写得到了国家自然科学基金(51374082)的资助，在此表示衷心感谢。
　　陈金香
　　2013年12月
　　北京

第1章 绪论
1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义
1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出
1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义
1.2奇异摄动系统概述
1.2.1线性奇异摄动系统
1.2.2经典非线性奇异摄动系统
1.2.3模糊奇异摄动系统
1.3奇异摄动技术应用
1.4本书的主要内容
参考文献

第2章 TS模糊建模与控制
2.1TS模糊模型
2.1.1非时延TS模糊模型 第1章  绪论1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义1.2奇异摄动系统概述1.2.1线性奇异摄动系统1.2.2经典非线性奇异摄动系统1.2.3模糊奇异摄动系统1.3奇异摄动技术应用1.4本书的主要内容参考文献
第2章  TS模糊建模与控制2.1TS模糊模型2.1.1非时延TS模糊模型2.1.2时延TS模糊模型2.2非线性系统的TS模糊建模2.2.1扇区非线性方法2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法2.3基于TS模糊模型的模糊控制2.3.1基于非时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制2.3.2基于时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制2.4仿真验证2.5结语
第3章  模糊奇异摄动建模3.1模糊奇异摄动模型3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模3.2.1扇区非线性方法3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法3.3结语参考文献
第4章  非时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制4.1状态反馈H∞控制4.1.1稳定性分析4.1.2状态反馈H∞控制4.1.3仿真验证4.2动态输出反馈H∞控制4.2.1连续模糊奇异摄动系统模型4.2.2动态输出反馈H∞控制4.2.3仿真验证4.3H∞滤波4.3.1连续模糊奇异摄动系统模型4.3.2H∞滤波器设计4.3.3仿真验证4.4静态输出反馈H∞控制4.4.1连续模糊奇异摄动模型4.4.2模糊静态输出反馈H∞控制器设计4.4.3仿真实例4.4.4小结4.5结语参考文献
第5章  时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制5.1状态反馈H∞控制5.1.1时延连续模糊奇异摄动系统模型5.1.2状态反馈H∞控制5.1.3仿真实例5.2H∞滤波5.2.1时延连续模糊奇异摄动系统模型5.2.2H∞滤波器设计5.2.3仿真实例5.3结语参考文献
第6章  标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制6.1ε相关模糊状态反馈鲁棒控制6.1.1标准离散模糊奇异摄动模型6.1.2模糊状态反馈控制器设计6.1.3仿真验证6.1.4小结6.2模糊静态输出反馈鲁棒控制器设计6.2.1标准离散模糊奇异摄动模型6.2.2静态输出反馈控制器设计6.2.3仿真验证6.2.4小结6.3基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一的状态反馈鲁棒控制6.3.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一6.3.2状态反馈控制器设计6.3.3仿真验证6.3.4小结6.4基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的状态反馈鲁棒控制6.4.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述6.4.2状态反馈控制器设计6.4.3仿真验证6.4.4小结6.5基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的ε无关状态反馈鲁棒控制6.5.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述6.5.2状态反馈控制器设计6.5.3仿真验证6.5.4小结6.6基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的模糊静态输出反馈控制6.6.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二6.6.2静态输出反馈鲁棒控制器设计6.6.3仿真验证6.6.4小结6.7结语参考文献
第7章  时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制7.1时延标准离散模糊奇异摄动系统状态反馈鲁棒控制7.1.1时延标准离散模糊奇异摄动模型7.1.2状态反馈鲁棒控制器设计7.1.3仿真验证7.1.4小结7.2不确定性时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒镇定7.2.1不确定性时延标准离散模糊奇异摄动模型7.2.2模糊状态反馈鲁棒镇定7.2.3模糊静态输出反馈鲁棒镇定7.2.4仿真验证7.2.5小结7.3结语参考文献
第8章  模糊奇异摄动建模与控制理论的应用8.1复杂挠性卫星姿态高精度稳定控制8.1.1复杂挠性卫星非线性动力学与运动学方程8.1.2复杂挠性卫星模糊奇异摄动模型8.1.3鲁棒组合控制器设计8.1.4三轴气浮平台全物理仿真验证8.1.5小结8.2直升机系统姿态控制8.2.1直升机系统动力学模型8.2.2直升机系统不确定性时延模糊奇异摄动模型8.2.3状态反馈鲁棒控制器设计8.2.4仿真验证8.2.5小结8.3结语参考文献