本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，从单自由度、多自由度到连续体，从自由振动到强迫振动（包括无阻尼和有阻尼情况），从间谐激励、冲击激励到一般激励，最后两章还介绍了随机振动和非线性振动，内容丰富、叙述清晰、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。
利用计算机分析多自由度、复杂结构系统动力响应的数值分析方法已经成为解决工程振动问题必不可少的重要手段，在这方面本书为读者打下了坚实的理论基础。第5版更加强了学生利用MATLAB等软件求解工程振动问题能力的训练。
本书内容与我国多学时振动理论课程的教学要求相近，可以作为力学、汽车等专业本科生和工科专业研究生振动理论课程的外文教材或参考书，也可供有关工程设计人员和研究人员参考。

振动理论在机械、土木、航空航天、交通、能源等众多工程领域均有重要的应用。本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，最后两章介绍随机振动和非线性振动。
本书叙述清晰、内容丰富、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。第5版加强了计算机解法在振动分析中的应用，训练学生利用MATLAB等软件求解振动问题的能力。同时完善了关于拉格朗日方程的教学内容。
全书共分14章、7个附录。第1章“振动运动”，讲述简谐运动、周期运动的特性和参数。第2章“自由度振动”，讲述无阻尼和有阻尼单自由度系统的自由振动，应用能量法、瑞利法和虚功原理解题。第3章“简谐激励振动”，讲述简谐激励下无阻尼和有阻尼单自由度系统的强迫振动，包括转动不平衡、隔振和测振仪器等应用问题以及等效粘性阻尼、结构阻尼等重要概念。第4章“瞬态振动”，讲述冲击激励和一般激励下的动力响应、拉普拉斯变换、冲击响应，以及求解时程响应的有限差分法和龙格－库塔法。第5章“二自由度及多自由度系统”，以二自由度为重点讲述多自由度系统无阻尼和有阻尼的自由振动和强迫振动，包括弹簧－质量组合振子、汽车、双转盘轴系、双摆等实例。第6章“振动系统的特性”，讲述柔度和刚度矩阵概念、互易定理、本征向量的正交性、正交模态迭加、模态阻尼、强迫振动方程的解耦、无约束系统。第7章“拉格朗日方程”，讲述广义坐标、虚功、拉格朗日方程、动能、势能和广义力、广义质量、广义刚度和假设模态迭加。第8章“计算方法”，讲述与求解本征值和本征向量问题相关的计算方法知识，包括多项式求根、高斯消去法、矩阵迭代法及其收敛性、乔尔斯基分解、雅可比对角化、QR方法等。第9章“连续系统的振动”，讲述弹性连续体的振动，包括弦振动、杆的轴向振动和扭转振动、悬索桥的振动、梁的振动、逐段重复的结构系统（如高层建筑）的振动。第10章“有限元法引论”，以梁单元为核心讲述结构动力分析的有限元方法。第11章“连续系统的模态迭加法”，讲述结构动力分析中十分有用的模态迭加法（又称振型迭加法）的基本思想和基本方法。第12章“经典方法”，讲述分析振动问题的瑞利法、邓克莱法和传递矩阵法等经典解法。第13章“随机振动”，讲述随机振动分析的基本概念和基本方法，包括随机函数的期望值、频率响应函数、概率分布、相关性、功率谱密度、傅立叶变换等。第14章“非线性振动”，简介非线性振动理论，包括相平面、平衡稳定性、等倾法、摄动法、迭代法、自激振动、龙格－库塔法等内容。附录A是“振动极限的规定”；附录B是“拉普拉斯变换简介”；附录C是“行列式与矩阵”；附录D是“均匀梁的正交模态”；附录E是“MATLAB软件简介”；附录F是“计算机程序”，介绍特征行列式展开、迭代法、矩阵乘、杆与梁、扭转系统本征频率、悬臂梁本征频率等计算程序；附录G是高阶模态的收敛性。书中凡适合用计算机求解的习题都在编号前加字母M。
本书内容与我国多学时振动理论课程的教学要求相近，可以作为力学、汽车等专业本科生和工科专业研究生振动理论课程的外文教材或参考书，也可供有关工程设计人员和研究人员参考。