本书是在作者多年来为大连理工大学力学和各工程专业研究生讲授“连续介质力学”课程的讲稿的基础上修订完成的。主要内容包括: 张量分析简介、变形和运动的几何描述、连续介质运动的守恒律、宏观连续体的本构理论等。考虑到作为连续介质力学主要任务之一的初、边值问题的数值求解, 本书特别注意到了与基于连续介质力学理论的有限元等数值方法的衔接, 书中还着重介绍了基于内变量理论以及热力学第二定律构建有限变形下弹塑性材料本构方程的一般理论和方法。本书可作为理工科研究生连续介质力学课程的教材。

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《连续介质力学引论》可作为力学专业和其他工程专业的研究生、高年级本科生连续介质力学课程的教材，也可作为从事计算力学和工程中力学问题数值模拟工作的科技人员的参考书。

第1章向量和张量基础
力学大师冯元桢说：“美丽的故事需要用美丽的语言来讲述，张量就是力学的语言。”本章只阐述向量和张量的基础知识，目的是为后面力学内容的讲述提供工具和便利，并不奢求涵盖整个张量分析的内容。
1.1向量的基本概念和表示
在三维欧几里得（Euclidean）空间中，同时具有大小和方向的量称为向量（或矢量），例如力、力矩、速度、加速度等，常用黑体字符表示，例如F，M，v，a等。只有大小的量称为标量，例如温度、时间、质量、能量等。在三维空间（为简明起见，略去欧几里得，下同）的笛卡儿坐标系中选取与全局正交坐标系坐标轴重合的正交标准基e0x，e0y，e0z，即e0i？e0j=δij(式中i，j分别表示x，y，z;δij称为Kronecker delta符号)， 任一向量可表示为这组全局正交标准基的线性组合，例如，对于速度向量v有
向量式(1.1.1)的分量表示为
式(1.1.1)和式(1.1.2)可推广到n维空间。定义一组与n维空间中全局正交坐标系的坐标轴重合的正交标准基e01，e02， ，e0n，则任一n维向量v及其分量可分别表示为
根据爱因斯坦（Einstein）求和约定，式(1.1.3)可简化为