《无人机系统设计》系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行平台结构设计，第4章无人机飞控导航系统设计，第5章无人机任务规划和控制站，第6章无人机系统数据链路技术

Abstract

This book is intended to explain the purposes and general structures of the main members and systems of airplanes, to analyze the characteristics and the structural features of aircrafts, with accordance to airworth

近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。全书共分9章，内容分别为无人机概述、无人机结构与系统、无人机飞行原理、航空气象、无人机飞行管理、无人机法律法规、无人机操纵、无人机的日常维护、无人机行业应用。
本书可作为中等和高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。

本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力

本教材涵盖固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的组装和调试相关知识内容，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，以尽可能全面的角度描述了市面上较为常见类型的无人机组装和调试过程中的技术问题、技术过程与注意事项等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机组装过程的详细描述与应用案例，更侧重于对无人机组装与调试过程中可能遇到的各类问题的讲解。

　　《无人机测量技术/全国测绘地理信息职业教育规划教材》比较系统、全面地介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机应用管理、无人机航空摄影的特点、无人机摄影测量的基本理论、数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、真正射影像制作与实景三维建模、无人机摄影测量技术应用领域等知识。
　　《无人机测量技术/全国测绘地理信息职业教育规划教材》适合非无人机测绘专业的学生学习无人机测绘技能，在具备一定的摄影测量基础知识前提下，可以作为专业新技能的扩展和提升的专业教材

　　《无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材》系统地介绍了无人机（固定翼、多旋翼）飞行控制技术的相关知识，全书共分为8章，主要内容包括无人机飞行控制概述、飞机基本知识、测量与传感器、舵机与舵回路、固定翼无人机飞行控制系统、多旋翼无人机及其控制、导航系统以及测控系统等。《无人机飞行控制技术/无人机应用技术高等教育“十三五”规划教材》内容全面，深人浅出，通俗易懂，读者通过学习能够掌握无人机飞行控制技术，章后配有相应的习题，可以巩固学习效果。
　　《无人机飞行控制技术/无人

　　《多旋翼无人机设计/普通高等教育创新型人才培养规划教材》从介绍多旋翼无人机各子系统的组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机／螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块。《多旋翼无人机设计/普通高等教育创新型人才培养规划教材》旨在帮助学生进行基于模块化的子系统学习以掌握多旋翼无人机设计中的关键技术及方法，并最终具备形成飞行器总系统的能力。《多旋翼无人机设计/普通高等教育创新型人才培养规划教材》具有基础性、实践性、系统性等特点。