本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内容。结合作者在航天领域的工程经历，书中列举了大量仿真实例，方便读者理解各类控制分配方法并比较其异同。

本书内容深入浅出，可作为航空航天类专业本科生或研究生教材，

　　《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究（2021航天基金）》以空间碎片超高速撞击问题为背景，采用非线性动力学分析软件-AUTODYN，对空间碎片超高速撞击铝板、铝壳结构展开研究。全书共分9章：第1、2章介绍了研究的背景和意义、主要研究内容以及超高速撞击数值模拟方法；第3～6章研究了不同形状弹丸撞击单层板的损伤特性；第7、8章研究了球形弹丸撞击多层板的损伤特性；第9章研究了球形弹丸撞击壳体结构的损伤特性。
　　《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究（2021航天基金）》对航天

　　《航空航天个体防护装备工效学实验研究》针对航空航天恶劣环境下个体防护装备的工效学问题，以飞行员飞行操作和航天员出舱作业时的生物传热和生物力学实验为主要研究内容，系统地介绍如何根据航空航天的实际作业环境，开展飞行员服装和头盔，航天员航天服和手套等个体防护装备的工效评价实验，为用于特殊环境的个体防护装备工效评价提供理论支撑和实验技术。研究的成果已部分用于我国飞天服和四代机个体防护装备的研制中，是极具代表性的防护与工效学实验案例，对于特殊环境下安全防护和工效研究有一定的参考价值。

　　《制导与控制原理》详细介绍航天飞行器控制系统原理，包括飞行器运动描述的基础知识、飞行器动力学模型、飞行器弹道模型、导航原理、制导原理、姿态控制原理和控制系统硬件。全书从基本的坐标系转换和动力学原理出发，由浅入深地、有针对性地对基础原理进行详细推导，并结合实际工程应用背景对近年出现的新技术进行介绍，帮助学生顺利地从已经掌握的理论力学和自动控制原理等基础课过渡到专业课的学习中。
　　《制导与控制原理》可作为于航天导航制导与控制专业及相关专业的本科生教材，也可作为跨专业研究生了解航

　　《捷联惯导算法与组合导航原理》是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共8章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。
　　《捷联惯导算法与组

本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。全书主要内容包括：李雅普诺夫稳定性概念、主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重

　　磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）技术是未来航天器姿态控制系统实现跨越式发展的一个前沿核心技术。MSCMG具有高精度、长寿命，以及能够实现极微振动和低噪声控制等显著的技术优势，是高分辨率对地观测卫星、激光通信卫星和空间望远镜等超稳、超静航天器平台以及空间站等大型长寿命航天器实现高精度、高稳定度姿态控制的关键执行机构。
　　《磁悬浮控制力矩陀螺技术》是在作者房建成、任元及其研究团队15年来取得的研究成果和国内外姿态控制执行机构领域最新研究成果的基础上撰写而成，突出基础性、创新性和前

　　为了提高航天型号电子设备设计、生产、试验及管理人员元器件选择、应用的水平，编写了《航天型号元器件工程》。
　　《航天型号元器件工程》根据科学性、实用性和针对性的原则，结合航天型号研制工作对元器件的选用程序，在总结经验的基础上，对元器件的基本概念作了简要的描述，并按照航天元器件的选择、采购、设计、制造、应用及分析的程序逐一进行了说明，重点在于元器件的选择与应用。《航天型号元器件工程》主要适用于航天型号研制队伍的基层人员（设计、生产、试验及管理人员）和航天型号的骨干人员（副主任设计师及以上

《深空探测器自主导航原理与技术》针对我国深空探测工程对自主导航技术的迫切需求，系统阐述了深空探测器自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在深空探测自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了深空探测器转移轨道、软着陆、表面巡视以及交会对接等不同阶段的自主导航技术，并对未来深空探测自主导航技术的发展趋势进行了展望。 《深空探测器自主导航原理与技术》内容和我国深空探测工程实践紧密结合，可为未来深空探测自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导，也可供从事深空探测工程的科研工作者

本书介绍了无线电装接过程中应了解的基础理论知识、应遵循的相关工艺标准和应掌握的操作技巧等方面内容，具体包括产品质量、质量检验、生产现场管理要求和生产安全，生产准备，线束绑扎，元器件加工与安装，螺纹连接装配，连线，焊接等14章。