本书面向飞行器制导控制系统设计, 在简要给出被控对象数学模型的基础上, 主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程, 同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证, 让读者能快速理解这些方法的原理, 并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应用及实现。

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋

制导控制系统作为飞行器和精确制导武器的核心组成部分，其性能优劣直接影响到飞行器的性能和武器系统的战技指标。由于飞行器是一个具有非线性、时变、耦合和不确定性的被控对象，导致其制导控制系统设计过程较为复杂，需要经过系统建模、设计、分析、数学仿真、系统部件测试、半实物仿真、飞行试验等诸多环节，其设计过程难度大、周期长、花费多、效率低。 Matlab作为当今世界科学研究和工程领域中广泛使用的控制系统设计工具，为设计者提供了系统设计/系统测试/系统仿真/数据分析一体化的先进的系统开发与设计环境。在飞行器制

本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。

本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。

　　《飞行器制造工程专业综合实验教程》是适应新时期飞行器制造工程专业本科教学对实验教材的需要，旨在强化、规范实验教学，通过实验课程教学促进学生对理论知识的理解、深化，培养学生的动手能力和实验技能。《飞行器制造工程专业综合实验教程》主要汇编了飞行器制造工程专业本科培养方案中飞行器制造技术基础、飞机钣金成形原理与工艺、飞机装配工艺、飞机数字化装配技术等课程的实验项目。增加了开放性实验项目和综合创新实验项目以提高学生的工程能力和创新能力，供有条件的学校选做。
　　《飞行器制造工程专业综合实验教程

太阳系内已经发现的小行星数以百万计，它们形态各异，存在诸多不同于地球等大行星的奇特动力学现象。为深入理解和揭示上述现象的动力学机理，书中选取细长小行星为研究对象，分析不规则引力场特征及其绕飞探测器动力学特性等。全书共计6章，主要内容分为两大部分： (1)小行星引力场描述不规则引力场建模方法、Chermnykh偶极子模型及其改进模型的动力学特性分析，包括引力平衡点分布、平衡点稳定性与局部流形等； (2)小行星引力场中质点动力学，包括自然周期轨道、广义甩摆轨道、太阳帆航天器本体悬停轨道等。本书可供航

对于任何的有效载荷再入行星大气的航天任务来说，大气再入都是一个重要的阶段。在再入过程中，飞行器从轨道速度逐渐过渡至安全的速度以便着落。对于像航天飞机这类的飞行器，最终的接近是采用像飞机着落一样来完成的。对于联盟号和阿波罗飞船，在最后的下降阶段是利用降落伞来减速的。在任一情况下，飞行器经历极端的气动热载荷都将会显著的改变其设计需求。
外形是决定飞行器气动热力学特性的主要影响因素之一。因此，通过改变其形状，可以很好的改善飞行器的行为和性能。本书将主要研究在概念设计阶段的再入飞行器的外形优化

本书介绍了非线性动力学的一些基本知识及其在流体力学中的应用举例。本书从非线性动力学理论出发，对飞行器俯仰、滚动单自由度、俯仰和滚动耦合的双自由度以及俯仰、滚动与偏航三自由度耦合的动态稳定性做了分析和计算，给出了高空高超声速飞行器的动稳定性判则，并进行了验证。这些结果将推动高超声速飞行器的研制发展。

本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超声速飞行器刚体模型、弹性模型;以描述的模型为基础,分别 详细地介绍高超声速飞行器自适应神经网络反演控制、抗输入饱和控制、预设性能控制等控制方 法;*后介绍精细姿态控制器的设计方法,并对上述方法进行仿真验证与分析,对该研究方向进行 总结与展望。

本书既可作

本书针对高超声速飞行器（HFV）纵向运动飞行控制问题，讨论了基于非线性干扰观测器（NDO）的HFV输入受限鲁棒反演控制、无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制、基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制与HFV的新型非仿射预设性能控制等相关技术。本书可作为控制科学与工程、计算机等专业高年级本科生、硕士研究生与博士研究生教材或教学参考书， 也可供航空航天领域飞行控制专业的工程技术人员学习参考。