本书介绍了东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室在大线能量焊接用钢氧化物冶金工艺研究方面的进展。报告分为6个部分。第1章介绍了大线能量焊接用钢研发进展和现状；第2章介绍了氧化物冶金工艺实验研究；第3章介绍了粗晶热影响区组织演变规律及其机理；第4章介绍了大线能量焊接用钢实验研究与工业开发；第5章介绍了氧化物冶金低碳钢热轧态组织性能调控；第6章为结论。

本书为职业教育焊接技术与自动化专业教学资源库建设项目规划教材。本书基于生产实际中焊接机器人生产的内容编写。按照企业对焊接一线焊接机器人操作人员的要求，根据机器人在线操作和离线操作的特点，有针对性的选择了教材内容。全书选择项目任务式编写体例，以源于生产实际的工作项目为引领，包含了国际主流品牌机器人的操纵、焊接、与外围设备协调作业、离线编程等相关内容。

本书从焊接过程中的金属加热及温度场、熔池金属的化学冶金及焊接接头的物理冶金各阶段的变化本质，阐述焊接过程的本质。本书主要内容包括焊接热源及熔池形成，焊接化学冶金，焊条、焊丝及焊剂，熔池凝固及焊缝固态相变，焊接缺欠，焊接热影响区，焊接裂纹。目的是为了启发学生独立思考、分析问题及解决问题的工作能力，注意加强学生理论联系实际的训练及试验。

     全书分二篇共九章内容，包括焊接结构概述、焊接应力与变形、焊接接头及结构强度、焊接结构工艺概述、典型焊接结构制造工艺流程、备料工艺编制及实施、装配—焊接工艺装备、装配—焊接工艺编制与实施、焊接结构生产的组织。

　　本书系统地介绍了各种材料的焊接性。全书共8章，内容包括：概述、焊接性及其试验评定、合金结构钢的焊接、不锈钢及耐热钢的焊接、有色金属的焊接、铸铁焊接、先进材料的焊接以及异种材料的焊接。

　　本

本书内容包括：传感器；控制器及执行电动机；机械装置；焊接电源；焊接专机；焊接自动化技术的应用；焊接自动化设备的日常维护与保养等。

    本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念，焊接自动化中常用的传感器，焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识，并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。本书可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材，“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材；也可以作为焊接工程师的培训教材；也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。

《焊接冶金学及金属材料焊接》融合了金属材料焊接冶金学的基础理论、焊接性理论及具体焊接应用等方面的知识，在保证基本教学要求的前提下，更加注重结合高职高专培养应用型人才的特点，精选编写内容，突出应用和工程实践。