本书是在遵循课程教学改革“高阶性、创新性、挑战度”的要求，考虑加强学生综合设计能力培养，倡导“理实一体、知行合一”的教学理念基础上编写的。全书分为上下两篇，第1篇主要介绍常用基础知识和设计技术，包括8章内容，涵盖从机构和结构的设计分析技术、机械制造工艺规程到电气控制系统设计的复杂机电系统设计全过程中涉及的相关知识，从设计的角度对专业基础课程和专业课程的相关知识点进行总结和联系，并引入产品全生命周期设计、创新设计方法、有限元分析和优化设计、增材制造等新知识和新技术；第2篇以小型冲床、四足行走机器人

本书是机械设计制造及其自动化专业的实验指导书，体裁新颖，实验内容与工程实践相结合，含认知、验证、综合、创新设计四大类型。本书是在2012版的基础上修订的，在保持原来版本中叙述简练，深入浅出，直观形象和图文并茂的前提下，增加了专业课实验内容，形成了适应专业特点和行业需求的完整的实验课程体系。本书共分2个部分，分别为基础篇和专业篇，其中基础篇8章，专业篇10章。本书可作为普通高等院校机械机械设计制造及其自动化专业的实验教材，也可供高职、高专、职业培训的师生，实验室工作人员及工程技术人员参考。

本书主要讲述内容机械工程控制基础和测试技术基本理论; 控制系统的数学模型建立与求解, 传递函数的求解, 绘制传递函数方框图并对方框图进行简化和综合运用; 控制系统时间响应分析与应用、频率特性分析与应用; 测试装置的基本特性与应用; 常用传感器的工作原理与应用; 信号调理过程中的电桥平衡条件、调制与解调原理、滤波器和放大器的作用与应用。

本书以机电系统分析的实用性为教学、研究视角，通过建立机电系统仿真模式，快速、详细地解读机电系统的动态演变过程，旨在为机电系统分析与设计提供专业基础。全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的
仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内容，具有理论与实践并重的鲜明特点。本书可作为高等院校机械工程专业类硕士研究生培养的教材，也可作为其他工程技术人员学习机电系统仿真的入门参考书。

本书全面、系统地介绍了机电一体化系统的工作原理、关键技术、设计内容、设计方法以及设计工具等。全书共8章，内容包括绪论、机械系统设计、伺服驱动系统与执行元件、检测技术与信号处理、控制系统设计与控制技术、机电一体化系统建模、机电一体化系统设计方法、设计工具及应用。
本书内容翔实，理论联系实际，实用性强，可作为本科院校的机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、工业工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为高职院校机电一体化技术等专业的教材，还可以作为机电一体化系统设计或产品开发

本书主要讲述机械工程领域数字化设计与制造技术中常见的应用实例，具体内容包括：机构的运动仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS机电仿真、机电液联合仿真、LabVIEW-SolidWorks半实物仿真、IMOLD注塑模设计、Logopress3冲压模设计、机械零件三维CAD系统开发、逆向工程建模技术、零件数控加工仿真。全书将理论讲解与具体实例紧密结合，力求使读者快速高效地掌握机械工程领域数字化设计与制造主流专业软件的使用。

本书结构严谨、内容充实、体系全面、可操作性强，

本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析提高学生解决问题的能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置了一定量的习题。本书的特点是论述深入浅出，精讲多练，简洁实用，适用于应用型本科院校机械类专

本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识，内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论，以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时，本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺服系统设计与选型计算、交流传动系统及开关磁阻电机的数学模型等知识，并以AGV和智能机器人为例详细介绍了产品设计和应用中的相关理论知识和控制方法。

本书可作为自动化类专

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式，便于读者使用。

本书主要介绍经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章，主要包括机电控制工程概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析与校正。
本书以双语形式出版，以便于读者的阅读和学习。本书既可作为机械专业本科生的教材，也可作为工程技术人员的参考书。对于专科生和少学时专业，可适当调整学时数。