本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准，第五篇为常用材料。附录编入课程设计指导书的有关内容及紧固件、滚动轴承国家标准。同时在纸质教材的基础上，以二维码的形式嵌入课程设计题目、典型仪器装置、常用机构和部件的三维机械仿真动

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、齿轮机构、机械工程常用材料及其工程性能、构件的受力分析与计算、构件受力变形及其应力分析、连接、轴系零部件零件的机械精度设计、直线运动机构、带传动、齿轮传动设计、弹性元件。

本书以实用和易读为特色，内容包括三部分：上篇为课程设计指导，主要介绍机械原理课程设计的主要目的、内容和要求，机械传动方案和机构分析与设计示例，机构创新设计的思考方法等；中篇为课程设计资料，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，利用UG软件平台进行机构的运动学和动力学仿真的基本方法，计算机辅助分析子程序和示范主程序的VB源代码；下篇为课程设计题目，题目在类型和难度上可以满足不同学校和专业的多层次需求。本书可用于高等工科院校机械类各专业机械原理课程设计，也可供其他院校有关专业的学生

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA软件分析机构运动的方法。

本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统方案设计为目标，共分为12章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构），以及机器动力学（平衡、

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入科研成果更新了传统教学内容。在文字教材和配套电子教案的内容上力求少而精，注意讲清重点和难点的同时，还增加了工程技术人员实用的方法理论、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
本书以设计为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、轮系及其设计、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计，共十一章。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械

本书共有3个分册，分别是机械原理与零件（近机类）、机械原理与零件（机械类）、机械原理与零件（非机类）适用于三个专业领域，3册使用同一书号、塑封在一起。其中机械类分册主要包括主要包括总论、常用机构和通用（连接类、传动类、轴系）零部件等内容，可作为机械工程等机械类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；近机类分册除上述内容外，增加液压传动等相关内容，可作为近机类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；非机类分册，知识深度较浅，适宜非机

本书内容包括：单自由度系统和多自由度系统的自由振动和强迫振动，一般激励下的单自由度系统响应，连续系统的振动和振动控制。本书强调从MATLAB编程的角度来分析和学习机械振动问题。书中针对具体机械振动问题，给出MATLAB程序，并对程序进行详细解释，在学习机械振动的过程中，融入了MATLAB软件的应用。本书例题均给出MATLAB源程序，并且分别通过MATLAB介绍解析解、数值解的求解过程。
本书从机械振动学的基础知识入手，内容浅显易懂，并提供了丰富的动画资源和MATLAB源程序。本书可作为机械