本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法为基础，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。
全书共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二章到第四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五章到第九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章

本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法，按照机构学理论体系分为机构结构学基础篇、机构运动学基础篇、机械动力学基础篇、机械系统方案设计篇。机构结构学基础篇包括常用机构的结构分析与数型综合与创新设计；机构运动学基础为本书的重点，包括平面机构的运动分析与综合，典型平面机构（凸轮机构、齿轮机构、轮系等）及设计；机械动力学基础篇包括平面机构的力分析、机械系统动力学基础、机械的平衡、柔性机构及其设计；机械系统方案设计篇包括概述，功能设计，执行系统的方案设计，原动机与传动系统的选择，机械系统的运动参

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，在2010出版使用的基础上，2022年新编写团队结合“1+X”证书制度规范和职业素养要求，并参照相关现行的国家职业标准及有关行业的职业标准规范编写的。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基本技能和机械拆装技术基础。
为便于教学，本书配套有电子教案、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册、

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，在汲取了多所高校近年的教学改革经验的基础上，对机械原理课程设计的内容和体系作了变革。 本书全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，系统而简明地阐述了机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧，并列举了若干典型设计实例。本书引入CAD / CAM实验、模型实验、动画与仿真实验，引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析

以动力学为核心的动态设计方法经历多年发展，目前已贯穿于高速器械的设计、制造、运行全生命流程。本书从振动系统特性分析与结构响应求解两个方面出发，对机械刚体动力学和机械振动的一般理论及其在工程中的应用进行介绍，包括机械刚体动力学，弹性体动力学中的单自由度、多自由度与连续系统振动理论，以及模态测试与分析等内容。
本书旨在使高年级本科生掌握机械刚体动力学及弹性体动力学的基本概念和理论，具备机械系统动态分析的思想，了解振动理论的工程应用。本书也可用于研究生课程的教学，还可供学术同行从事科学研究时

本书按照高等工科院校机械类本科学生的培养计划，根据机械基础实验课程教学的基本要求编写而成。
本书共分七章，内容涵盖材料力学实验、机械原理实验、互换性与技术测量实验、工程材料与机械制造基础实验、机械设计实验、应力分析实验和机械创新综合设计实验。
全书将实验分为验证性、综合性和设计性三大类，各章节的实验之间既相对独立、又相互联系，在学生掌握理论知识的基础上，加强对他们的动手能力和分析问题、解决问题以及创新能力的培养。
本教材可供高等工科院校机械类专业的学生做基本实验使用，也可供大、

本书是为航空航天类、机械类、能源类、交通类、工程力学类等专业的本科生撰写的振动力学基础教材。全书共7章,内容包括:振动问题的背景、分类和研究途径,单自由度系统振动,多自由度系统振动,无限自由度系统振动,振动计算及综合案例,振动实验及综合案例,非线性振动简介。本书附录介绍如何用数值分析软件MATLAB处理振动问题,并提供了书中全部数值算例的程序。
本书结构严谨、内容丰富,强调分析、计算与实验相结合,借鉴了世界著名大学的振动力学教材,融入了作者团队的教学和研究成果,反映了振动研究领域

本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。
本书在介绍机械

本书从培养实用型、技能型、技术应用型人才出发，遵循“有用、实用、够用”及学生可持续发展的原则，注重在基础知识、职业素质、职业技能和非职业能力等方面对学生进行综合培养，简化过多的理论介绍，注重理论联系实际，学以致用。
本书主要内容包括机械概述、机械工程材料基础、金属材料的热处理、简单机械传动、综合传动、常见机构、机械零件、液压传动和气压传动九个模块，其中液压传动和气压传动两部分内容可以根据专业课程设置的情况灵活选用。
本书可以作为中等职业学校加工制造类专业的机械基础课程教材，也可以供相

本教材按照*颁发的相关课程的教学基本要求编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械系统动力学的基础知识。机械系统运动的方案设计和创新设计作为第5篇，放在教材的*后，简单介绍了创新方法TRIZ理论，可结合课程设计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动新形势的