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　　戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量

   本书是根据普通高等院校机械类专业人才培养目标，为了满足“机械原理课程设计”教学要求编写的。本书分为11章，首先介绍了机械原理课程设计的目的、内容、步骤、要求和时间安排以及机械系统运动方案设计，并列出了教学中常见的机械原理课程设计题目，然后分别介绍了常见机构（包括连杆机构

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　　《高等空间机构学（第二版 研究生教学用书）》包括机构分析和机构综合两个方面，开篇比较系统又简洁地介绍了螺旋理论。在机构分析方面，首先突出地介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法，这是一个十分有效而又简便的方法，也是目前具有通用性的实用方法；还介绍了影响系数原理、运动分析新的基

　　《机械原理作业集（第3版）/机械原理和机械设计系列教材》是西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓、陈作模、葛文杰主编《机械原理》（第八版）的配套教材，也可与其他机械原理教材配套使用。全书收入99道题，包括分析、计算、设计和改错等题型。除绪论和第14章机械系统的方案设计外，每章都配有题目

　　周家泽主编的《机械基础(第3版)》是为适应我 国迅猛发展的高职教育而编写的改革教材，书中以职 业

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　　本书是按照“宽基础，强分析，重应用”的原则、针对普通高校应用型人才而编写的机械原理教材。全