本书共包含十章, 主要内容有: 机械原理课程的研究对象、机械原理课程的主要研究内容、如何进行本课程的学习和机械原理学科发展现状简介; 机构的组成和结构分析; 平面机构的运动分析; 平面机构的力分析; 平面连杆机构及其设计; 凸轮机构及其设计; 齿轮机构及其设计; 轮系及其设计; 其他常用机构机械系统动力学设计; 机械系统动力学设计。本书采用最新的国家标准编写, 内容按照少学时培养要求进行了调整, 配套资源丰富, 适于学生使用。

本书以生产中常见的机械传动、常用机构和机械零件三大部分为主线，以职业需求确立教学内容，涵盖了初中起点和高中起点高级工机械基础课程内容，相关技术内容及符号等均采用现行国家标准。本书主要内容包括：带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构和轴系零件等。本书采用了较多的图例、图表及实例进行讲解，直观性强，有助于理解和掌握。
本书可作为职业院校机械类专业和近机械类专业的教材，也可作为技术人员的参考用书。

本书是为适应工科机械基础实验课程改革要求，着力提高学生的学习能力、实践能力和创新能力，帮助高等工科院校机械类、近机械类、非机械类学生学习机械原理、机械设计和机械设计基础课程而编写的。全书共分为两篇，上篇为机械原理类实验，下篇为机械设计类实验，附录给出了实验题目、组(部)件清单、实验报告。

本书可作为高等工科院校机械类及近机械类专业机械原理、机械设计、机械设计基础课程的实验教材，也可作为有关人员进行教学、科研和工程实践的参考书。

空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输，待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业，其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类

本书共分八个模块，内容包括：机械及构造、材料及成形、力系及平衡、强度及刚度、连接及紧固、机构及运动、传动及维护、轴及轴承。

本书主要介绍线性机械结构动力响应预测的基本理论和方法，即机械动力学分析问题。全书共6章，第1章主要介绍机械动力学研究的基本内容及流程。第2章讨论利用普遍动力学方程建立机械系统动力学模型的方法，介绍建立单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统和基本连续体动力学模型的方法。第3章分别讨论单自由度系统的解及其性质、多自由度系统和弹性体的模态叠加解及其数值计算方法。第4章专门讨论既适用于传统的链式结构，也适用于连续结构、多体线性离散系统和空间结构的传递矩阵分析法。第5章为动态子结构方法。第6章介绍普遍动

本书主要介绍了机械工程材料、工程力学基础、常用连接、常用传动、机械零件、常见机构、气压传动、综合实训等内容。每一个部分都安排有仿真实训环节，通过仿真实训让学生掌握这部分内容，以培养学生的工匠精神和创新意识；本教材采用国家最新的机械基础相关的技术标准，适当补充新知识、新技术、新工艺、新方法；以自动化机构工程师为目标就业岗位，各个部分的教学目标、教学内容等都与就业岗位技能和素质接轨，本教材也配备了大量的视频二维码资源，有助于学生更加生动形象地理解相关专业知识，从知识学习到技能训练，从基础理论到仿真实

本书为“十四五”普通高等教育系列教材,“十三五”江苏省高等学校重点教材。
本书分四篇共13章,篇为平面低副机构的分析与设计,包括机构的结构分析、平面连杆机构的分析和设计、其他低副机构;第二篇为平面高副机构的分析与设计,包括凸轮机构及其设计、齿轮机构啮合传动与设计、轮系及其设计、其他高副机构;第三篇为机构动力学基础,包括平面机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面机构的动态静力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节;第四篇为机构设计的创新方法,包括机械创新设计基础。每章包括学习

本书内容主要包括机械基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、联接、带传动、齿轮传动、轮系和轴类部件、液压与液力传动等，另外，在每个项目后还编写了大量各种类型的练习题，以培养学生分析和解决问题和具有查找资料、文献获取信息的能力。

本书主要内容包括离散系统和连续系统振动基本理论，以信号处理为基础，从输入输出关系介绍了随机振动，以及具有代表特征的非线性振动的基本概念和理论。本书特色是数学求解结合物理意义、理论分析结合工程应用，振动结合波动，可以从各个不同的角度提高读者对自然界的最基本的运动形式--振动的理论水平，还能帮助读者领会到如何运用理论知识解决实际工程问题的方法和思路。本书可用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、船舶和航空航天的技术人员解决分析设备实际振动问题的参考书籍。