随着电子技术的发展，控制电机在实际工程中的应用愈加广泛，本书在汲取传统的控制电机教材对原理讲述清楚的基础上增加了控制等内容。将新的控制技术与控制芯片相结合，以适应宽口径复合型人才培养的需要。全书共分七章，第1章主要介绍直流伺服电动机、直流力矩电动机和无刷直流电动机的原理、结构、运行特性及控制；第2章主要介绍永磁同步伺服电动机的原理、结构及运行特性，重点讲述永磁同步伺服电动机的控制技术；第3章重点介绍步进电动机的原理、结构及运行特性和单片机控制技术

    《控制电机与特种电机及其控制系统》共分为11章：绪论、测速发电机、自整角机测控系统、旋转变压器、伺服电动机及其控制系统、步进电动机及其控制系统、无刷直流电动机及其控制系统、开关磁阻电动机及其控制系统、直线电动机、盘式电机、超声波电动机。除第1章外，其他各章按照如下模式进行编写：开篇引入应用实例，即引言，重点介绍电机及其系统构成、电机工作原理、电机本体分析、控制策略与系统应用等，一般使用工程实例讲解控制系统。
   

本书为21世纪高等学校规划教材。
全书共分为九章，主要内容包括旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机、微特同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机和超声波电动机。本书的编写力求简化分析，尽量避免繁琐的公式推导和复杂的数学模型；注意控制电机与普通电机之间的对比，以及相关控制电机之间的比较和有机结合；强调控制电机的选用原则和应用范围，增强教材的实用性。
本书可作为普通高等学校电气信息类专业的教学用书，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

本书论述步进电动机的结构、工作原理，以及理论研究和工程设计计算机方法，给出相应程序和计算实例，介绍步进电动机驱动控制器的原理等。