本书以项目任务为载体串联知识与技能，介绍基于 Spark SQL 技术的大数据分析方法，培养 学习者使用 Spark SQL 技术解决实际数据分析问题的能力，主要内容有大数据分析概述、实践环 境准备、学生信息处理分析、房产大数据分析与探索、电商大数据分析与探索、Zepplin 数据可视 化。在实现任务的过程中详细阐述了 Scala 语言基础、Spark SQL 编程分析、Spark SQL 数据分 析与探索、数据可视化等知识。本书适合作为高等职业院校计算机、大数据、人工智能及相关专业的教材或参考

本教材立足“大数据”的时代背景，面向企业数字化转型升级对数字化人才的需求，坚持大数据通识教育核心理念，采用理论与实践相结合的方式，选取了六个项目，助力读者提升大数据分析相关的数字技能与数字素养，培养学生的大数据意识、大数据思维、大数据安全和大数据基本处理能力。本教材根据行业企业大数据的实际应用和高职学生认知规律，选取了走进大数据、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据分析与挖掘、数据可视化、数据安全与隐私防护六个教学项目，每个教学项目设计若干学习任务。通过采用“任务清单—知识必备—学习感悟—任务

大数据技术与应用发展不仅改变着网络信息环境，而且决定数据的存在形态与数字信息资源的分布和利用结构，直接关系到用户的认知需求表达与数字信息交互机制。在这一背景下，本书从大数据技术基础、数据内容管理和数字信息利用出发，按照大数据应用与服务基础构架进行理论和实践的归纳；通过基本问题的分析和实证探索，围绕大数据需求、数字资源形态和数据关联关系，研究多模态大数据资源组织和面向应用的数字信息服务。本书在面向现实问题的研究中，对前沿性发展进行相应的展示，所涉及的问题因而具有拓展性。

"本书结合国内外**的研究成果和实践经验，融合传统纸质媒体和新兴数字媒体，系统地介绍大数据治理的基本概念、原则、框架、技术、工具和实践等内容，注重理论与实践相结合，注重案例分析和应用演练，帮助读者全面掌握大数据治理的核心知识和方法。全书共分两篇16章： 第一篇大数据治理理论包括总论、大数据架构管理、元数据管理、主数据管理、大数据集成、数据质量管理、数据标准化、数据资产化、大数据安全管理9章，第二篇大数据治理应用包括政府大数据治理、交通大数据治理、应急大数据治理、石油化工企业大数据治理、医疗

本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术，全书共11章，主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体架构及集群安装、Spark核心编程、Spark生态系统、Flinkk基本概念和体系结构及编程实践。

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书以实际应用基本规律为主线，讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令表、错误及报警代码，系统设定、企业生产案例等，因此，可以作为焊接机器人工具参考书，适用于职业技术教育焊接技术及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习，以及从事机器人相关工作的

本书以工业机器人集成应用为核心，对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书（中级）标准，实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台（ABB版）。本书共5个项目，每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训，拓展任务对接全国职业院校技能大赛

智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上，还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用，以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。
本教材不仅可以用作智能感知工程专业教材，而且可以用于测控技术与仪器、智能测控技术等本科专业教材，以及研究生新型传感器课程的教材。