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TP2 自动化技术及设备 】 分类索引
机电伺服控制系统设计基础
王建立,邓永停 /2023-7-1 /科学出版社
机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系统设计、机电伺服控制系统性能优化方法、机电伺服控制系统饱和非线性控制以及目标轨迹预测滤波技术。
定价:¥88 ISBN:9787030745804
传感器与智能检测技术
沈燕卿 /2023-7-1 /电子工业出版社
本书为工业和信息化部“十四五”规划教材。本书通过精选内容、归类编排的方法增强传感器课程教学的系统性,在编写过程中力求突出共性基础,以传感器功用为主线,着眼于传感器的选型、装调、测量数据分析等解决智能制造业中信息采集与转换等实际问题的知识和技能。全书分为7个项目,采用模块化、任务式编排,分别介绍传感器与智能检测技术基础,典型物理传感器、化学传感器和生物传感器,着重介绍典型传感器的工作原理、特性及其在工程中的应用。
定价:¥58 ISBN:9787121457593
机器人学导论
王伟、贠超 /2023-7-1 /高等教育出版社
机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域,综合性强,发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识,从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机
定价:¥31.2 ISBN:9787040602876
现代控制系统(原书第14版)(英文版)
(美)Richard C. Dorf(理查德·C. 多尔夫), Robert H. Bishop(罗伯特·H. 毕晓普) /2023-7-1 /电子工业出版社
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一,本书一直是此类课程畅销全球的教材范本,主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。
定价:¥199 ISBN:9787121460074
工业软件MES基础应用(微课版)
汪应,杨莹,伍小兵 /2023-7-1 /人民邮电出版社
MES 是实现生产制造数字化的重要系统,有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES 的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目,分别为:认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编排采用项目描述任务思考与练习的方式。通过对本书知识的学习和实践,读者能系统性地理解MES 的概念和作用,掌握MES 的基础应用。 本书可作为职业院校
定价:¥49.8 ISBN:9787115614100
工业机器人保养与维护
韦志军 /2023-7-1 /电子工业出版社
工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养,共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材,也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
定价:¥42 ISBN:9787121458521
工业机器人技术及应用
赵海峰 /2023-7-1 /电子工业出版社
本书以工业机器人技术及应用为主线,从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用,以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。 本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的示教与编程、工业机器人的典型应用等方面进行了介绍。内容紧跟时代特征、新颖全面,注重理论知识和实践技能的有机结合。 本书
定价:¥55 ISBN:9787121458453
机器人操作系统ROS应用实践
彭刚 等 /2023-7-1 /电子工业出版社
越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法,通过构思、设计、实施和运行多个环节,构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面,包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机
定价:¥79.9 ISBN:9787121386022
机器人操作系统(ROS)
曾庆喜 /2023-7-1 /电子工业出版社
本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用ROS;第三部分(第 11 章)介绍了新一代机器人操作系统 ROS 2,涉及 ROS 2 的架构、原理和使用方法。 本书注重理论与实践相结合,理论部分讲解 ROS 的基础知识,包括编程
定价:¥65 ISBN:9787121459757