本书为高等职业教育计算机类新形态——工作手册式教材，内容包括基础环境的搭建与配置，Hadoop完全分布式集群的搭建与运行，Hadoop 核心组件的应用案例，Hive 组件的安装、配置与应用，ZooKeeper的安装、配置与应用，HBase 的安装、配置与应用，Sqoop 组件的安装、配置与应用，Flume 组件的安装、配置与应用，Kafka 的安装、配置与应用，Spark 的安装、配置与应用，广电大数据用户画像。本书采用项目式设计，以项目学习目标、任务描述、任务分析和任务实施作为立体化工作指南。

本书以数据智能和数据思维为核心，围绕数据的全生命周期管理概念，详细介绍了基于Excel的数据处理、数据分析与可视化方法与实践，以及数据管理和数据库实践。 全书分为理论和实验两部分，内容由浅入深，语言通俗易懂，案例贴近学生生活和学习真实场景，既体现了数据科学的技术热点，又兼顾了案例的生动性和趣味性，适合全国高等学校各专业作为新文科建设背景下的数据科学通识课教材使用，也可作为大数据、智能数据处理相关专业的专业教材或参考教材。

本书由校企“双元”合作开发，以企业真实项目的实施流程为主线，通过“电商平台用户行为数据分析”项目实战，贯穿Hadoop大数据核心技术，包括项目需求、大数据平台部署、数据采集、离线数据仓库设计与开发和项目数据可视化展示。本书内容主要涉及VMware、Xshell、IDEA等软件的安装配置；Hadoop分布式集群环境搭建； Flume、Kafka、Hive、Sqoop、ZooKeeper等Hadoop生态组件的基本工作原理、搭建及配置方法；使用Flume-Kafka-Flume架构实现数据采集；Hi

实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍存在。本书以信息集成和互联网搜索为背景，介绍对数据质量管理中实体识别的关键技术的最新研究成果，以最大化实体识别结果精确度、最小化时间复杂性为目标，研究基于图模型的实体识别、基

本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章

MES 是实现生产制造数字化的重要系统，有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES 的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目，分别为：认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编排采用项目描述任务思考与练习的方式。通过对本书知识的学习和实践，读者能系统性地理解MES 的概念和作用，掌握MES 的基础应用。

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机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章，内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系统设计、机电伺服控制系统性能优化方法、机电伺服控制系统饱和非线性控制以及目标轨迹预测滤波技术。

本书结合作者在数据安全领域的教学和科研实践，提出了完整的数据安全概念与体系，介绍了数据安全理论与技术知识及其前沿研究进展。本书内容包括基础篇和高级篇。基础篇介绍数据安全密码技术基础，数据保密性、完整性、认证性、访问控制、可用性，以及数据库安全和数据安全管理等内容；高级篇介绍云数据存储安全与访问安全、数据计算安全、数据可信与可追溯、数据隐私保护、数据对抗等内容。

本书系统介绍了大数据的基本原理与概念，共9章，分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识，并对一些大数据的应用实例进行讲解。

本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云计算专业、计算机网络专业的专业基础课教材，也可作为大数据爱好者的参考书。

工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。