该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。 本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进而引入现代控制理论的相关内容，并针对控制方法在车辆工程中的应用给出了详细介绍。本书与“控制工程基础”慕课同步使用，便于读者学习。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了机电控制系统的基本原理、基本知识及其在机械工程中的应用，具体内容包括机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、机电控制系统的设计方法与实例等。每章备有知识要点、例题解析与习题。本书力求理论联系实际，简明易懂，强调应用。本书可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是过程装备与控制工程、机械设计制造及其自动化等专业的本科教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。

本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。

为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学们能够学、做结合，充分理解掌握每章知识要点及基本分析方法；同时，每章均配有一定量的习题，以便于教学实践。

本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
本书强化了工程应用背景，系统介绍了MATLAB、Python应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。

本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书优化了第七版中的主要内容，强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题

《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域，本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景，并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习，每章配有

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。
本书为高等学校自动化专业的教材

　《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章，第1章和第3～8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数，控制系统误差与时域分析，控制系统频域特性分析，控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础，主要介绍复变函数和拉普拉斯变换。第9章为控制系统MATLAB仿真，第10章为控制系统实例分析。
　　《控制工程基础》详细分析了工农业典型实例，力求与工程实际相结合，可作为普通