本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容包括自动控制系统的数学模型，时域分析法，控制系统的综合与校正，离散控制系统，控制系统的状态空间分析与综合等。

本书是普通高等教育十一五*规划教材，全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和2个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB/Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为便于自学，各章均附有典型题详解、精选习题和考研试题。 本书可作为高等院校自动化等专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。

本书以“实际工程”为背景，为了克服传统自动控制理论教材缺乏与实际工程应用联系的不足，较注重与后续专业课程的联系，在每章开始通过引入 “应用实例”，唤起读者对相关知识内容的探索欲望，并在每章的末尾与前进行呼应，应用本章所学的知识对“应用实例”进行分析计算，形成完整的工程实例引出与分析。

　　本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念；第2章介绍控制系统的输入-输出模型，包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等；第3章介绍控制系统的状态空间模型；第4章介绍控制系统的稳定性分析；第5章介绍控制系统的时域运动分析；第6章介绍系统校正方法；第7章介绍线性控制系统的状态空间分析与设计；第8章介绍非线性控制系统，主要是描述函数法和相平面法。《BR》　　本书的特色在于突破了传统的编排方式，以控制理论的三个主要任务——系统建模、系统分析和

　　《自动控制原理（第2版）》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表。与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化

本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍，以直流调速系统和位置随动系统为主要实例，着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程，并用数学模型推导系统的性能参数，同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章，内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、直流调速系统、位置随动系统、自动控制系统的分析和调试等。本书可作为高职高专电气自动化技术及其相近专业的主干课程教材，也可作为相关专业师生及有关工程技术人员的参考用书

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

控制原理教程(航空宇航工程类)

本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为 了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模 型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介 绍古典控制理论,包括时域分析法、根轨迹法、频域分析法及控制系统的校正方法;在控制系统的概念引入和 应用示例上,以航空领域实际控制系统为背景,基于Ct r l L

　　作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性离散时间控制系统分析与综合、线性定常系统的状态空间分析法、非线性系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、习题(与配套