关于我们
点击返回 当前位置: 首页 > 中图法 【
TP24 机器人技术 】 分类索引
工业机器人离线编程与仿真技术
郑逸,郑孝怡 主编 /2024-1-1 /北京大学出版社
本书以 ABB120 工业机器人为研究对象,基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练,内容由浅入深、由简入繁,层次分明。
本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机
定价:¥48 ISBN:9787301339480
工业机器人工程应用
刘新玉 /2024-1-1 /电子工业出版社
本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展,本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用,其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本
定价:¥49 ISBN:9787121472909
机器人技术 第3版 张玫
张玫 /2023-12-1 /机械工业出版社
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,体现了当前机器人领域的前沿技术,并以典型应用实例为主线,将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程,把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合
定价:¥35 ISBN:9787111736448
多机器人系统强化学习
张文旭 /2023-12-1 /北京邮电大学出版社
强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段,是一种从环境状态到行为映射的学习方式,是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景,介绍了主要的强化学习算法模型,讨论了它们的原理和优缺点;本书针对多机器人协作,从实际应用问题的角度分析,指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中
定价:¥68 ISBN:9787563570607
轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
刘艳 /2023-11-1 /电子工业出版社
本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概
定价:¥59.8 ISBN:9787121467844
智能机器人创新实践 付明磊
付明磊 /2023-11-1 /机械工业出版社
本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。 本书以案例教学为特色,注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识,如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等
定价:¥49.8 ISBN:9787111736615
智能机械与机器人基础
李安虎,孙波 /2023-10-1 /中国建筑工业出版社
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系,为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。
本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压
定价:¥52 ISBN:9787112287154
机器人综合设计与实践
樊泽明 /2023-10-1 /电子工业出版社
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知识、新技术的兴趣,达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书,学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力,为将来的专业发展打下良好的基
定价:¥69.8 ISBN:9787121457548
机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
荆学东编著 /2023-10-1 /上海科学技术出版社
机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等;第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书,读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备,从而完成机器人
定价:¥55 ISBN:9787547862872