本书是工业和信息化部"十四五”规划教材、国家一流高校思政示范培育课程教材、国家一流学科核心课程教材、国家级一流本科专业建设点核心课程教材、上海市Ⅰ类高峰学科必修课程教材。本书注重教学体系的科学性，从系统角度介绍视频通信的基本理论和应用技术。全书共10章，主要内容包括：视频通信的历史演进和系统组成，视频信号的形成、编码和传输3部分的基本原理与共性技术，视频压缩和传输的相关标准与协议，电视广播、流媒体和视频会议3种典型视频通信系统，以及未来视频通信的媒体新形态、网络新架构和智能化新体系介绍等。本书配

本书面向网络工程岗位，对接华为认证路由交换工程师（HCIA）的相关内容，通过24个任务介绍了企业网络工程分析、网络抓包分析、IP子网划分、华为网络设备的开局配置、组建VLAN、企业内网组建与优化、安全有效接入互联网、与分公司互联互通、异地互联组建VPN、升级到IPv6局域网和IPv6网络互联共11个项目。 本书采用项目化方式组织教学内容，工作手册式编写技能训练部分，融入工程伦理、网络工匠、科技报国等思政元素，使学生获得数据网络工程岗位应具备的职业能力和素养。每个项目和技能点配有在线教学课件及微课

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本书首先介绍了数据通信的基本概念和数据传输的基本原理，接着分析了随机过程，讨论了信道、噪声及同步的概念，然后论述了数据信号的基带传输、频带传输等基本传输方式和差错控制的基本理论及应用，继而讨论了几种数据交换方式和通信协议，*后叙述了各类数据通信网。全书共分为9章：第1章绪论；第2章随机过程分析；第3章信道、噪声与同步；第4章数据信号的基带传输；第5章数据信号的频带传输；第6章差错控制；第7章数据交换技术；第8章通信协议；第9章数据通信网。为便于读者归纳总结和培养分析问题、解决问题的能力，在每章*

本书系统的阐述了水下图像与视觉智能处理技术的基本理论、相关技术及具体应用。全书共分九章，包括水下图像成像基础、水下图像增强与复原、水下图像去噪、水下目标检测、水下图像分割、水下目标跟踪、水下目标识别、海洋及水产科学研究以及相关技术在水下机器人视觉系统中的应用。整体内容精炼系统，并涵盖深度学习等前言研究技术。本书可作为高等院校计算机、自动化等相关专业高年级本科生和研究生相关专业的教学用书，也可作为相关科技人员的参考用书。

本书介绍了数据链的基本概念、发展历程和趋势，重点分析了Link-4、Link-11、Link-16和Link-22数据链的系统组成、工作模式、技术特点等内容，并以Link-16数据链为重点，全面阐述了该数据链的信道共享机制、时间同步技术、传输消息类型、封装结构、信号波形等内容，给出了多网、导航、中继、距离扩展等功能实现方法；以数据链关键技术为主线，详细论述了数据链的消息格式、信息传输、网络协议、通信安全等方面相关知识，剖析了数据链的本质。

主要介绍数据通信系统的基本构成、原理及相关技术以及常见的现代通信系统。全书共11章，主要内容包括：通信系统的基本概念、组成、系统分析基础、模拟信号的数字传输、信道传输有关理论和特性、数字信号的基带传输和频带传输、系统同步、多路复用、差错控制编码、标准接口及通信控制规程、现代电信交换的基本原理以及现代典型的通信系统介绍等。

本书比较系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信的基础知识、网络传输介质及设备、计算机局域网、Internet基础及应用、常见网络故障排除、网络操作系统和网络管理、网络安全、无线通信技术、智能机器人操作系统。本书难度适中，理论结合实际，能够反映网络技术的*新发展。为方便读者在学习理论知识的同时巩固所学知识，本书每章都配有练习题。
本书可作为高职高专智能机器人专业、物联网专业、计算机及相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教

本书根据华为HCIA-Routing Switching V2.5认证考试大纲编写，旨在帮助读者掌握网络通信基础知识，熟练使用华为的网络设备组建企业局域网和广域网及有线网络和无线网络，能够配置企业的网络安全，并掌握前沿的计算机网络技术。 本书内容包括网络基础、TCP/IP协议、华为VRP操作系统、IP地址和子网划分、静态路由和动态路由、以太网组网技术、ACL和AAA、网络地址转换、DHCP服务器、WLAN、IPv6、广域网PPP和PPPoE协议、园区网典型网络架构和设计案例、网管和运维使用的SN

本书是高等职业院校教材，包括理论学习和实践操作。前3章立足于网络基础理论知识，内容为数据通信与网络基本技术。第4章到第6章为不同层次上的网络技术，包括应用广泛的局域网技术，也有网络运营中的广域网和网络互联技术。第7章重点放在路由技术与路由应用，很后2章则从网络分层角度介绍传输层和应用层的原理与技术。适合于大中专院校的通信、计算机和电子信息等专业学生，以及所有从事网络维护管理、网络工程设计的人员使用，本书另配套有大量微课。