本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。
本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书

本书采用模块式写法，全书共8个模块，包括计算机网络基础认知、网络通信技术及硬件认知、网络协议认知及编址、以太网组建、无线局域网组建、广域网技术及接入互联网、网络安全部署、互联网服务与部署，以及企业网组建综合实践。每个模块都包括情景引入、学习目标、知识导览、相关知识、技能实训、模块小结和练习题，理实结合，寓教于学。 为方便读者学习和理解相关内容，本书针对重、难点任务录制了微课视频，读者可通过扫描书中相应二维码进行观看。 本书适合作为高等职业院校计算机网络课程的教材和教学参考书，也可供计算机网络工作

本书在内容上强调计算机知识的基础性和实用性，为了突出重点、化繁为简，摒弃了软件基础知识中一些不太重要的内容，重点介绍了实用性很强的数据结构存储、遍历、查找、排序等内容，以提高学生的动手和解决问题的能力。此外，着眼于计算机知识的基础性，本书介绍了如何控制、管理计算机的操作系统，使学生能够对计算机有全面、深入的了解。 本书可供非计算机专业的大学本科、专科学生使用，也可供从事计算机相关工作的专业技术人员参考。

本书以Python作为开发语言，系统介绍PySpark开发环境搭建流程及基于PySpark进行大数据分析的 相关知识。本书条理清晰、重点突出，理论叙述循序渐进、由浅入深。本书共7章，第1?5章包括PySpark 大数据分析概述、PySpark安装配置、基于PySpark的DataFrame操作、基于PySpark的流式数据处理、 基于PySpark的机器学习库，内容介绍注重理论与实践相结合，通过典型示例强化PySpark在大数据分析 中的实际应用；第6、7章通过基于PySpark的网络招聘信息的

本书全面、系统地介绍CorelDRAW 2020 的基本操作方法和矢量图形等的制作技巧，包括CorelDRAW2020 入门知识、CorelDRAW 2020 的基础操作、绘制和编辑图形、绘制和编辑曲线、编辑轮廓线与填充颜色、排列和组合对象、编辑文本、编辑位图、应用特殊效果和综合设计实训等内容。 本书主要章的讲解以课堂案例为主线，通过各案例的实际操作，让学生快速熟悉软件功能和艺术设计思路。主要章的软件功能解析部分能使学生深入了解软件功能；课堂练习和课后习题可以拓展学生的实际应用能力，帮助学生掌握

本书基于Linux操作系统的操作、管理和运维的实际需求，主要讲解Linux桌面操作系统Ubuntu的配置管理、桌面应用、编程和软件开发。本书共12章，内容包括Ubuntu概述、安装与基本操作，用户与组管理，文件与目录管理，磁盘存储管理，软件包管理，系统高级管理，Ubuntu桌面应用，Shell编程，C/C++编程，Java与Android开发环境，PHP、Python和Node.js开发环境，Ubuntu服务器。 本书内容系统、全面，结构清晰，在内容编写方面注意难点分散、循序渐进；在文字叙述方面

本书是网络系统建设与运维中级教材。全书共 11 章，包括TCP/IP 基础、交换技术、路由技术、网络可靠性、广域网技术、网络安全技术、IPv6 基础、WLAN 技术、网络管理技术、企业网项目建设实践和网络自动化运维项目实践。 本书可用于“1+X”证书制度试点工作中网络系统建设与运维职业技能等级证书的教学和培训，也适合作为应用型本科、职业院校、技师院校的教材，同时也适合作为从事网络技术开发、网络管理和维护、网络系统集成的技术人员的参考用书。

本书从实用角度出发，围绕Linux 操作系统和Hadoop 集群部署，从虚拟机安装入手，结合典型项目和案例，较为全面地介绍了大数据开发技术平台Hadoop 及其生态系统的相关知识。主要内容包括大数据技术中的Hadoop 集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop 等。全书所有知识点都结合具体的编程示例讲解，重要知识点配有视频讲解。
本书可作为高等职业院校大数据技术、软件技术、计算机网络技术、人工智能技术等专业的教材，也可作为大数据爱好者的参考书，同时也可作为企

本书在跟踪无线传感器网络和物联网通信技术发展与应用的基础上，根据学科、专业一体化建设和教学需要，结合在相关领域方向的研究与应用实践经验，深入分析无线传感器网络和物联网通信技术的基本原理及应用技术。本书共7章，主要介绍无线传感器网络的基本概念与体系结构、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络安全技术、物联网无线通信技术、物联网接入与互联技术；进而以车联网通信技术为典型对象，分析并讨论物联网与车辆交通领域的网络化、智能化融合技术。本书可作为高等院校物联网工程、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。
本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及先进技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）。章中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料（二维码）、本章小结及习题与思考题等内容。
本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程