本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

本书主要围绕船舶和海洋工程结构物强度的计算分析方法进行了论述，内容总体上分为船体强度和海洋工程结构物强度分析两部分。第1章为概述，第2章介绍了船舶和海洋工程结构物受到的环境载荷计算分析方法，第3到第6章分别介绍了船舶总纵强度、局部强度、扭转强度和疲劳计算分析方法，第7章介绍了典型浮式海洋工程结构物的强度分析方法，第8章介绍了有限元分析方法的应用案例。

本书是国家级职业教育专业教学资源库“国际邮轮乘务管理”子项目“内河游船运营与管理”配套教材，旨在引导读者了解内河游船运营与管理基础知识，掌握游船的发展历程、现状及未来趋势，游船产品类型及特征，游船餐饮、客房、前台、康乐等对客服务，船岸连接服务，营销及资产管理，安全与生态管理，客户关系管理等内容。本书由教研团队联合企业技术精英共同编写，书中配套二维码，扫码可观看授课视频及动画资源。
本书可作为高等职业教育邮轮乘务管理专业教材或参考书籍使用，亦可作为企业、行业培训教材，还可以作为内河游船爱好者

本书主要讲述了5 个项目内容：港口生产操作基础、集装箱码头业务与操作、件杂货码头业务与操作、散货码头业务与操作、石油码头业务与操作。本书内容丰富、特色鲜明，对4 个不同货类的专业化码头的业务与操作分别进行了讲述，每个项目都设有任务导入和相关基础知识的概述，内容分析深入浅出。各项目均包含经典案例和训练习题，有助于学生对项目知识的巩固和理解。本书可作为高等院校港口与航运管理、港口物流、交通运输、国际航运管理、远洋运输、物流管理、物流工程等相关专业的教材，也可供港口码头、船务公司、物流公司、外贸企业等

本书为国际邮轮乘务管理类专业教材，主要目标是让初学者初步认知邮轮旅游业和邮轮相关工作。本书重点介绍了邮轮旅游的四大基本要素：船舶、港口、航线、游客。具体内容包括：邮轮产业概述、邮轮、邮轮公司、邮轮港口、邮轮航线、邮轮旅游过程、邮轮安全、邮轮应聘就业。本书是职业教育国家级教学资源库“国际邮轮乘务管理” 子项目“邮轮概论”配套教材，融入党的二十大报告中立德树人的要求，书中包括微课、视频和图文案例等配套资源。书后附有实训项目工作单，在学习相关知识时可利用工作单开展实训活动。
本书适用于高等院校邮

本书主要讲解了潜艇生命力的基础理论和实践应用。首先阐述了潜艇生命力对于保障潜艇安全、提高潜艇战斗力的重要意义；其次介绍了潜艇静力学条件下的浮态与稳度的变化规律，形成生命力基础理论，之后将该理论运用到潜艇平时防沉、破损抗沉工作中，指导实践应用；再次针对潜艇火灾等其他损害，讲解了潜艇防火防爆等内容；最后介绍了潜艇生命力评估模型、指标等内容。

本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化，引导读者系统地了解船舶基础知识，树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章，主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品在线开放课程、国家精品在线开放课程、浙江省第一批课程思政示范课程、首批上线国家智慧教育公共服务平台的课程。 本书适用于高等职业院校的航海技术、轮机工程技术、港口与航运管理等专业，也

本书是在传统电机学与电机拖动教材的基础上，突出船用电机的特点，结合编者多年的教学经验编写而成的。
全书共分八章，内容包括磁路、直流电机、直流电力拖动、变压器、交流电机的共同理论、异步电机、三相异步电机的电力拖动、同步电机等。各章均配有适量的例题和习题。
本书重点阐述电机的基本原理与结构，对称稳态运行时电机的基本理论、分析方法以及运行特性等，介绍了电力拖动的基本知识，详述了直流电力拖动系统和三相异步电动机电力拖动系统的机械特性和系统的起动、调速及制动方法。对于船用电机的一

本书分为上下两篇，包括国际邮轮面试知识与实践、国际邮轮概况及船舶基本知识、国际邮轮岗位专业知识三大模块九个专题。主要内容有面试基础知识、国际邮轮面试技巧及面试题型、国际邮轮公司简介、国际邮轮面试岗位职责介绍、船舶基本知识和安全知识、西餐专业知识、酒水专业知识、客舱专业知识和邮轮其他部门知识。