本书共分9章，以典型的飞航导弹及防空（空空）导弹制导控制系统为背景，着重介绍了导弹控制与制导系统的基本概念和组成，导弹弹体数学模型、传递函数及动态特性分析，弹上仪表及执行机构，控制方法及特性，导弹稳定控制系统分析及设计，导弹制导规律及导弹制导系统分析

本书立足于北京航空航天大学开设的《未来无人机系统的理论与实践》课程教案，结合创造了世界纪录的"冯如三号"无人机研发过程中所涉及的知识点，宏观阐述了无人机系统的发展历程、技术现状、飞行原理、结构材料、动力系统、加工制造、科学实验等。全书共分10章，注重全面

本书是作者在液体火箭发动机健康监控领域十多年研究成果的系统总结。在总结分析该领域国内外研究现状和发展趋势的基础上，本书着重介绍了作者在这一方向的研究成果，主要包括：基于统计分析的发动机故障检测算法、基于神经网络的发动机故障检测算法、基于模糊理论的发动机故障检测与诊断算法、液体火箭发动机实时故障检测系统设计与实现等。

本书面向飞行器制导控制系统设计, 在简要给出被控对象数学模型的基础上, 主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程, 同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证, 让读者能快速理解这些方法的原理, 并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应用及实现。

  本书主要阐述了飞机机身、机翼、尾翼、起落架和动力装置五大部件的主要参数、形状和结构布置及其设计原则与方法，以及燃油系统、飞控系统、液压系统等飞机系统的先进技术、设计原则与方法。全书既注重部件与系统设计的基本概念、原理与方法，也注重反映当前航空技术发

    本书围绕惯性/天文组合导航技术的有关概念、原理、方法与应用进行了系统论述：天文导航的基本知识、常用天体敏感器、星敏感器误差模型与补偿方法、星敏感器星图预处理与匹配识别方法、天文定姿方法、天文定位方法、天文导航系统数字仿真平台、SINS/CNS组合导航方法

本书针对弹道导弹和飞航导弹两类对象，分析了不同导弹的飞行特点，介绍了导弹制导控制的基本概念，建立了导弹空间运动方程。弹道导弹部分重点介绍了摄动制导方法、显式制导方法、弹

　　鉴于目前国内外还鲜有专门针对液体火箭发动机优化设计的著作，为满足相关专业学生和工程设计人员的需要，在民用航天计划和北京航空航天大学的支持下，作者结合相关研究报告和教学讲义编著了《液体火箭发动机优化设计》。

   本书兼顾固定翼无人机和旋翼式无人机，对无人机的机体结构、航空活塞发动机、航空燃气涡轮发动机、无人机用其他发动机、飞行操纵系统、起飞回收系统、气动布局和部位安排等内容进行了详细介绍，并且给出不同类型无人机特性以便对比分析。为使读者掌握无人机飞行中涉

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋