本书主要包括了牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分，通过经典力学的数学工具，考察了动力学的所有基本问题。

《21世纪高等学校新理念教材建设工程：理论力学学习指导》主要为工科高等院校机械类、土建类专业本科生学习多学时理论力学而编写，同时兼顾了部分学生学习中、少学时理论力学的需求，也可以作为理论力学授课教师的参考书。 
						
  
定价：¥12  ISBN：9787811021714
						
				

　　本书是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。
　　本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第1册内容包话静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定量和达朗贝尔原理等；第2册内容包话碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。
　　本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材，也可供相关专业成人教育教材和有关工程技术人

本书是根据教育部颁布的“理论力学教学基本要求”编写的，删除了与大学物理重叠的内容，同时注意与“材料力学”课程中相关内容的贯通和融合。因而，与现行同类教材相比，篇幅有较大的幅度的减少。
全书内容分为3篇共13章，第1篇是工程静力学基础，包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；第2篇是工程运动学基础，包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；第3篇是工程动力学基础，包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达

本书系统地叙述了质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，包含原国家教委组织审定的《理论力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容，并增加了计算机应用等新内容。是土木水利类力学系列课程第一分册。
本书共分十二章：静力学基本概念，平面一般力系，空间一般力系，运动学基础，点的复合运动，刚体平面运动，质点动力学，动力学普遍定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程及单自由度系统的振动。每章后附有习题和答案，并在书后附有两个计算机源程序。
本书是土木水利、